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Hallo

Mein Projekt ist nun zumindest vom Bau und von der Programmierung fertig. Ich habe das Projekt mit den Sichtsensoren umgesetzt und das gesammte Programm nur für die Base geschrieben....

ich hab fast das gefühl als obs bei mir nichts wird, denn das ventil wurde falsch geliefert ... mal schaun

servos kann man vorallem auch sehr leicht (ohne viel verkabelung, etc) in alle 2 richtungen bewegen lassen

hört sich schonmal spannent an, aber nicht zuviel verraten :-)[/quote]

... ob es funktioniert ist die andere Frage :cheesy:

wenn der termin auf den 11.4.10 festgelegt wird, würde das bei mir...

wenn der termin auf den 11.4.10 festgelegt wird, würde das bei mir auch funktionieren, denn die sachen kommen ende märz ... zum glück

edit:
wieso kann man frühere beiträge nicht löschen, sondern...

Ich hoffe das geht sich aus, denn die Ventile die ich verwende habe ich aus China bestellt ...

Wenn man die Dioden misst und keine Spannung abfällt, ist er sowieso kaputt, denn dann ist die Diode durch.

Die Flussspannung sollte in etwa 0,7V betragen, die Sperrspannung sollte ziemlich hoch sein.

Flussspannung ist z.B bei npn von C auf B

Dass die Segmente leuchten ist schon klar, aber normalerweise gibt es doch auf jedem LCD den man irgendwo kauft eine Hintergrundbeleuchtung.

Hat das originale LCD Display für die M32 eigentlich eine Hintergrundbeleuchtung eingebaut, die man über irgendeinen Port einschalten?

Ich hoffe zwar, dass sich noch viele anmelden, befürchte aber dass das keiner mehr tun wird ...

Ich versteh das irgendwie nicht ganz ...

Vielen Dank für deine Hilfe ... ich glaub jetzt hab ich das verstanden ...

Ich hab das Ganze nun probiert, hat aber leider nicht funktioniert.

Mein Code sieht jetzt so aus:

M32 - Master:


#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"

Ahhh ...

Danke für deine Erklärung ... ich glaub ich habs verstanden

Werd dann nochmal posten wenn ich das probiert habe.

Danke für deine schnelle Antwort Dirk.

Laut der Beschreibung müsste ich ja
i=I2CTWI_writeRegisters[0]
schreiben.

Stimmt das so oder ist das falsch ??

Im Rest liegt ja nicht das Problem ...

BASE:


#include"RP6RobotBaseLib.h"
#include "RP6I2CslaveTWI.h"

int main(void)

Ich habe zurzeit ein großes Problem mit dem I²C Bus:

Ich verwende die M32 als Master und die Base als Slave.
Nun habe ich auf der M32 den folgenden Befehl im Programm stehen:
...

Die Wachsflecken bringt man mit einem scharfen Taschenmesser (relativ) leicht wieder vom Boden weg :mrgreen:

Die probeweise verwendeten 3bar waren einfach zu viel des guten :mrgreen: :mrgreen:...

@furzgas:
das steht sogar auf der arexx seite ...
aber wie auch immer ...

Du könntest ev. auch versuchen andere ketten zu verwenden (die fester sitzen) ...
vl findest du die idee besser

Das stimmt schon, aber da die Motoren in unterschiedliche Richtungen drehen addieren sich die Abweichungen ...

Ich könnte auf meiner Homepage den Link zu diesem Thread einbinden ...

weiß aber nicht ob das was bringt


Ich hoffe dass das löschen mit Druckluft regeltechnisch und technisch möglich ist,...

Da bin ich mal gespannt ... :cheesy:

Gibt es denn eigentlich nicht mehr Leute die hier mitmachen wollen ?

Geradeausfahren und Drehen haben eigentlich nichts miteinander zu tun und können eigentlich auch nicht verglichen werden.

Beim Geradeausfahren bewegen sich die Ketten in die gleiche Richtung....

Falls man den RP6 beim Start irgendwo positionieren könnte, wäre es auch ohne Umrahmung und Liniensensor möglich.

Man könnte den Roboter in der Mitte starten lassen.

Genau das meinte ich eben. Ist es im Raum relativ dunkel (zumindest ein größerer Unterschied zum Feuer) kann man die Teelichter ohne weiteres mit den LDRs finden.

Ist das eigentlich erlaubt oder...