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Ok, danke für die Aufklärung.

Frage: Davon ausgehend, dass mein Motor maximal 0.5A braucht und 12 V als Versogrungsspannung anliegen müsste man 24 Ohm Widerstand nehmen, um die Spannung in der H-Brücke zu limitieren
-> Keine...

Ich meinte jetzt eigentlich auf den Reset Status bezogen:
Ist es gefährlich wenn alle Mosfets beim Reset kurzzeitig etwas durchschalten?

Noch eine Frage:
Was passiert, wenn man die Mosfets nur so halbwegs durchschalten lassen würde, so dass z.B. 4V bei 12V am Drain geschalten würden. Würde das einen Kurzschluss ergeben oder hätten...

Danke für deine Antwort.
Hab jetzt gerade das mit den Pullup Widerständen probiert.
1000K sind zu groß, da schaltet der Transistor beim Reset noch etwas durch. Bei 100K bleibt der Transistor zwar...

Ich hab mir eine einfache H-Bridge aus 4 BUZ21 Mosfets gemacht, von denen jeweils ein Gate Paar folgendermaßen angesteuert wird:

12V
|
|
|0|
|,|...

Danke euch allen für die Aufklärung.

Nun, natürlich soll der Thread hier nicht nochmal von vorne beginnen,
werden ja wohl nicht alle ihre Maschienen nochmal neu bauen wegen mir. :)
Trotzdem hoffe ich, dass ein paar kleine...

Da mich das Thema auch interessiert, ich aber keinen 98 Seiten Thread durchackern möchte, stell ich meine Fragen hier mal so in den Raum:
-Wie geht ihr beim Aufbau vor? Verwendet ihr ausschließlich...

Hat jemand Erfahrungen mit dem BTS7741G Motortreiber(Gibts bei Pollin)?
10 A Maximallast, 1kHz PWM, ESD und Kurzschlusssicherung hört sich ja recht gut an. Dass man externe Freilaufdioden verweden...

Gib bitte mal ein paar Infos an:
-Programmer
-Software
-Log/Fehlermeldung

Sehr schöner Roboter. Mein Kompliment.
Hier gibt es übrigens noch eine besseres Bild der magischen Zahlen:
http://www.fillslashstroke.com/slash/wp-content/uploads/2008/08/legsystem.jpg

Mist, der Untere hat sich gerade verabschiedet.
Kann es sein, dass es an meiner Schaltung liegt, oder hab ich das Teil vllt. schon zuvor durch Elektrostatik zerstört (Hab eigentlich schon drauf...

Soll ne simple H-Bridge werden, is halt eine rechte Hälfte davon.
Der untere Mosfet wird auf jeden Fall heiß. Vielleicht ist her hinüber??
Darüber, dass der obere Mosfet so nicht durchschaltet bin...

Ich verwende folgende, simple Schaltung:

12V
|
|
D
12V--G
S---Motor---D
G--12V
S

Funktioniert prima, danke.

Der verwendete Mosfet ist ein BUZ21. An Gate und Drain sind 12V angelegt. An Source hängt ein Motor, der ca. 0,1 A Verbrauch hat.
Antiparallel zum Motor ist zwischen Source und GND eine 1N4007 als...

Hi theborg,
ich mache auch einen Staubsaugerroboter und hab auch noch ein paar Inlineskaterreifen rumliegen.
Ich nehme an du hast das mittlere Kugellager ausgebaut.
Wie montierst du denn die...

Danke, für die Hilfe. Mit der Rohrzange hab ichs dann schlussendlich geschafft.

Bluebunny: Ist glaub ich so einer, nur andersrum drauf.
Wie verfährt man jetzt mit dem Teil? Von unten asuhebeln?

Sechskantschraube ist nicht drauf, nur so ein schwarzer Ring. Ich hab versucht ihn mit der Zange zu drehen, was aber nicht klappt. Es ist auch keine Schraube irgendwie seitlich durch die Ritzel...

Ah, ok hab andscheinend ein paar Begrifflichkeiten durcheinander geworfen.
Also ist die Frage, wie man die Ritzel von der Feinverzahnung bekommt. Darüber bin ich mir nämlich nicht im Klaren.

Es geht um diesen Motor: http://www.pollin.de/shop/detail.php?pg=OA==&a=OTA2OTg2OTk=&w=OTk3OTg4&ts=0
Wie man links im Bild sehen kann ist da ein komisches Gewinde dran, das auf der Rückseite von...

Ok, danke für die Info, hört sich ja recht gut an.

Bei Pollin gibt es ja recht billige Bleiakkus, z.B. 3,6Ah und 12V für 5€.
Das wär genau das richtige für meinen Roboter, da einige Bauteile auf 12V laufen sollen. Zehn NiMH Akkus immer wieder...