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Hallo,
danke erstmal für deine schnelle Antwort.
Ich benutze die Funktion Tangent2 und somit ist der Bereich eindeutig definiert.
Es geht speziell um die Winkel 2,3 und 4. Phi1 ist mit der...

Hallo,
ich versuche seit Wochen die inverse Kinematik eines KATANA- Roboters in Matlab zu programmieren, laut meine geometrische Herleitung müssen die richtigen Winkeln rauskommen, leider kommen...