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Art: Beiträge; Benutzer: MechMac

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  1. Hallo, der war schon eingelernt, wenn auch auf...

    Hallo,

    der war schon eingelernt, wenn auch auf eine andere Sache. Habe das jetzt nochmal durchgeführt.
    Auf 1800, 1500 und 1200.
    Ist aber das gleiche Ergebnis.

    Also der BL-Control wird von...
  2. BL-Steller steuert BL-Outrunner nur Stufenweise höher

    Hallo,

    ich habe hier ein seltsames Verhalten von meinem BL-Steller: Robbe Bl-Control 9100-6.
    Und zwar setzt der nur etwa jede vierte PWM um. Dazwischen ändert er die Motordrehzahl nicht.

    Da...
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    Das wird nicht funktionieren, da der Regelkreis...

    Das wird nicht funktionieren, da der Regelkreis ja nicht sofort auf 0 geht. Er wird den aktuellen Wert langsam verringern und es wird zunächst nichts passieren.
    Wenn es dann darum geht wieder zu...
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    Problem mit PID-Regelung (Störfaktoren)

    Hallo

    Ich verweise mal auf den letzten Beitrag von mir, das hier knüpft daran an.
    https://www.roboternetz.de/community/threads/70986-Probleme-mit-PID-Regelung-(Drehzahl)/page2

    Der Motor läuft...
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    Das verstehe ich nicht. Eigentlich rechnet er mit...

    Das verstehe ich nicht. Eigentlich rechnet er mit myPID.Compute();

    Zu den Stellgrößen:
    Da ich den Motor mittlerweile direkt an den Arduino-Regler angeschlossen habe und für die PWM die Lib...
  6. Antworten
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    So, die tests werde ich in Kürze an dem "echten"...

    So, die tests werde ich in Kürze an dem "echten" Motor durchführen.
    An dem Testmotor, den ich hier auch beschrieben hatte, bin ich zu folgendem Ergebnis gekommen:

    Wenn ich I etwas erhöhe wird es...
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    Sorry das die Antwort so lange gadauert hat, aber...

    Sorry das die Antwort so lange gadauert hat, aber das tanzen auf verschiedenen Hochzeiten war noch nie gut.

    Also mittlerweile bin ich zu dem Entschluss gekommen,
    das es viel schwieriger sein wird...
  8. Antworten
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    Vielen Dank für die Infos! Ich werde heute Abend...

    Vielen Dank für die Infos!
    Ich werde heute Abend dazu kommen das mal auszuprobieren.

    Den Arduino zum Regeln, also der mit dem Hallsensor werde ich im folgetext ArduinoRH nennen.

    Das Problem...
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    Probleme mit PID-Regelung (Drehzahl)

    Hallo,

    ich benötige noch mal Hilfe.
    Ich versuche gerade einen bürstenlosen Außenläufer mit Steller mittels einem Arduino zu regeln.
    Ziel ist es zunächst, das eine Drehzahl gehalten wird.

    Die...
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    Kommt darauf an welche Antriebsart es denn sein...

    Kommt darauf an welche Antriebsart es denn sein soll. Ein Gegengewicht wird bei Treibscheibe eingesetzt.
    Und das Gegengewicht ist nur einer der Parameter, denn Ziel ist, das die Treibfähigkeit...
  11. Antworten
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    RC-steller mit Regelfunktion

    Hallo,

    ich suche einen steller für einen bürstenlosen Außenläufer, mit Regelfunktion.
    Zum Thema GOV-Mode weiß ich nicht ob man das brauchen kann, da man zumindest bei der Robbe Roxxy 9XX-Serie...
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    Selber regeln fällt flach. A) dieses Fahrzeug...

    Selber regeln fällt flach.
    A) dieses Fahrzeug ist nur ein Testfahrzeug zum Erfahrung sammeln. Es macht keinen Sinn hierfür irendetwas zu basteln.
    Mein eigentliches Projekt weicht stark in allen...
  13. Antworten
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    Der Motor ist ein Brushless-Motor mit Sensoren....

    Der Motor ist ein Brushless-Motor mit Sensoren. Er wird von einem gewöhnlichen Modellbau-Regler gesteuert.
    Dieser Modellbau-Regler hat jedoch kein "Eigenleben". Er erwartet eine PWM im Bereich von...
  14. Antworten
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    Ich habe mit der PID-Regelung nun ein wenig...

    Ich habe mit der PID-Regelung nun ein wenig herumgespielt. Vielleicht erwarte ich auch zuviel davon.
    Im Grunde würde es mir ja schon reichen wenn das Fahrzeug auf einer geraden Strecke von A nach B...
  15. Antworten
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    Motor Positionsregelung mit Encoder

    Hallo,

    ich habe einen Modellbaumotor mit Regler, an dem ein Encoder (360 incremente) angeschlossen ist.
    Das lesen der incremente klappt soweit, ich erfasse von beiden Spuren je steigende und...
  16. Antworten
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    Also den ersten Teil mit dem umrechen auf 0°-360°...

    Also den ersten Teil mit dem umrechen auf 0°-360° habe ich ja immer noch drin.
    Hier mal der komplette Weg:

    Der Winkel kommt vom Sensor im Format 0-180°, springt dann auf -180° und geht zurück...
  17. Antworten
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    4.701

    So ganz habe ich das nicht verstanden. :confused:...

    So ganz habe ich das nicht verstanden. :confused:
    Trotzdem Danke!


    Habe mir mit Stift und Zettel ein paar Situationen aufgemalt und ich denke das ich eine Lösung gefunden habe.

    GUZ =...
  18. Antworten
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    Regelung für Winkelpositionierung

    Hallo,

    da ich leider mathematisch nix auf dem Kasten habe, benötige ich etwas Hilfe.
    Ich möchte gerne ein Objekt auf einen Winkel ausrichten.
    Folgende Dinge sind gegeben:
    Ist-Winkel...
  19. Antworten
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    Ups. Das ist es wohl. Aber woher soll ich das...

    Ups. Das ist es wohl.
    Aber woher soll ich das auch wissen ^^

    Danke für den Hinweis.
  20. Antworten
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    2.898

    Arduino und Pololu MinIMU-9 v2

    Ich versuche seit längerem diese IMU unter Verwendung der mitgelieferten Beispiele zu verwenden.
    Aber die Werte, welche in dem Serialmonitor von dem Programm "MinIMU9AHRS.ino"ausgegeben werden,...
  21. Antworten
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    4.460

    Quadrocopter Grundlegende Fragen

    Hallo,

    habe einige Themen dazu gefunden, jedoch keine Antworten auf meine Fragen.

    Zunächst würde mich interessieren welche Sensoren man benötigt und warum man sie benötigt.
    (Ich vermute mal...
  22. Antworten
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    5.780

    Der Gleichrichter sollte eigentlich als...

    Der Gleichrichter sollte eigentlich als Verpolschutz dienen.

    Die letzten Tests ergaben folgendes:
    Ich habe die Platine an einen Auto-Regler angeschlossen. Mit Optokoppler keine Funktion.
    In...
  23. Antworten
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    5.780

    Ich habe gerade noch mal ein paar Tests gemacht....

    Ich habe gerade noch mal ein paar Tests gemacht.
    Der Controller stürzt ab, sobald man sich mit der Platine den Bleiakkus des Kettenfahrzeugs nähert.

    Wenn ich eine Diode installiere, wie im...
  24. Antworten
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    5.780

    Du hattest recht Hubert. Ich habe nicht richtig...

    Du hattest recht Hubert. Ich habe nicht richtig hingesehen, die LED leuchtet tatsächlich. Immer wenn ich den TVC-B-30 anschließe scheint das die Schaltung zu stören. Alsoi kommt entweder über GND...
  25. Antworten
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    5.780

    Wenn ein Reset ausgeführt wird, ist das doch am...

    Wenn ein Reset ausgeführt wird, ist das doch am Programmneustart zu erkennen. Ich habe 3 LED auf dem Board, welche beim Programmstart für einige Sekunden leuchten. Und im Betrieb haben sie nichgt...
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