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Ich hab einen Stack für Robbi implementiert. Dadurch lassen sich einige Variablen-Probleme lösen (gibt halt zuwenige *g).

Wenn Interesse besteht kann ich die paar Zeilen mal posten.

Mhmmm, ich würd's folgendermaßen realisieren:

2 Sensoren einer rechts und einer Links von der Linie (beide vorn) . Wenn nun ein Sensor meldet er hat eine unter sich, einfach den gegenüberliegenden...