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Moin,
üblicherweise wird in Industrierobotern die DH (Denavit-Hartenberg)-Konvention (->Wikipedia) verwendet um die Lage der Achsen zu Beschreiben. Mit deren Hilfe kannst du dann ein kinematisches...

Hier noch der Vertreieber in Deutschland :

http://www.driesen-kern.de/deutscheseiten/produkte/digitalerfeuchtesensor/index.html

Hi,

hier ist ne firma die Feuchtesensoren herstellt, ob die mit i2c ausgestattet sind, weiss ich nicht.

http://www.sensirion.com/02_products/00_products.htm?cat=3

Gruss
Cyberbot

suchst du sowas : http://playerstage.sourceforge.net/

gruss
cyberbot

du hast doch schon ein thread geöffnet [-(

skizzier doch mal das problem

Hi,

ich habs zwar nicht mehr so präsent, aber ich denke mal es ist so:

die generalisierten koordinaten sind ja entweder lagen (x,y,z) oder winkel. wenn du jetzt lagrange 2.art anwendest,...

hmm, iergendwelche einschränkungen wo die leitungen enden/anfangen dürfen, wie lang sie sein dürfen, wieviele knicke maximal?

und vielleicht noch die aufgabenstellung präzisieren: welche Art von Simulation ist gefordert: rein kinematisch, oder dyanamisch?

hmmm, kannste vielleicht mal kurz skizzieren, ich kanns mir nocht nicht genau vorstellen

Hi,
der erste Schritt ist die Bewegungsgleichungen aufzustellen, d.h. wahrscheinlich Drallsatz für alle Gelenke/Motoren. Wenn du das hast, schau dir in einem Simulink tutorial an wie man Dgl'en...

Die von Madgyver angesprochene methode sind sog. "Flachstrahldüsen".
Vielleicht kannst du iergendwo eine günstig auftreiben, ich find grad keinen lieferanten.
cyberbot

Hier im forum gab's mal ein thread über einen balancierenden roboter. Im grunde ein invertierter Pendel. Da müsstest du einen überblick bekommen, wie man die neigung messen kann.
...

Und danach differentialgleichungen aufstellen, dann Laplace-trafo und schon kannst du das Signalflussdiagramm aufstellen. Dann kannst du mit entweder in matlab weiter vereinfachen (mit "series",...

Kannst du es nicht per software ausgleichen?

Hi, es gibt mittlerweile für verschiedenste Gase Sensoren auf MEMS basis. Was die genau kosten, hängt wohl ab wieviel verschiedene Gase detektiert werden sollen und mit welcher Genauigkeit.
hier ein...

Mit einem Abstandssensor alleine, ist man allerdings sehr anfällig auf Bodenunebenheiten.

Auch hab ich die Fragestellung vielleicht falsch verstanden, geht es "nur" darum, dass der roboter...

Hi, zB. Infineons KP120

i.A. sind MEMS-Drucksensoren nichts aussergewöhnliches und finden sich wahrscheinlich bei jedem grösseren Hersteller.

Gruss
Cyberbot

Stimmt, ich seh grad, dass die Idee ist auf der weiter oben angegebenen Referenz

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

unter dem Punkt "balancing" beschrieben ist ](*,). Man verwendet...

ich hab die vorherigen antworten nur überflogen, aber ich denke, dass es das einfachste is ein ADXL beschleunigungsensor zu benutzen um die erdbeschleunigung zu messen. wenn du es gut kalibrierst,...

Hi Robert,

ich hab mich auf die zeichnung bezogen, aus der ich entnehme, dass von zeitpunkt 1 -> 2 das hüftgelenk sich um 45 grad nach vorne und gleichzeitig, das knie um 35 grad nach hinten...

versuchts doch mal ohne gleichungen, das was man auf dem bild sieht ist folgendes:
1) oberschenkel bewegt sich von 0 -> +45 -> -35 -> 0 grad
2) knie bewegt sich von 0 -> -35 ->0 -> 0 -> 0 -> -35 ->...

soweit ich weiss, gibts sharp sensoren für den bereich 4-35cm, die genaue bezeichnung kenn ich leider nicht :-k

gruss
cyberbot

hmm, also ich würde es über den Ansatz mit zwei gekoppelten pendeln versuchen, d.h. oberschenkel und unterschenkel je ein pendel (falls noch fuss dazu kommen soll, ein drittes). diese pendel müssten,...

vielleicht kannst du wenn du
1) dir noch drei gyros spendierst um die drehbeschleunigung zu messen
2) immer aus einer definierten lage heraus startest

die erdbeschleunigun herausrechnen, weil...

Ich weiss zwar nicht ob das weiterhilft, aber es gilt in diesem Zusammenhang ja auch die Kontinuitätsgleichung (ich konnte nicht lesen dass diese so diskutiert wurde) die besagt das was links...