Den Code kannst du dir unter diesem Link anschauen: http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/KollisionsTestC
Art: Beiträge; Benutzer: ActiveRobo
Den Code kannst du dir unter diesem Link anschauen: http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/KollisionsTestC
Hey Leute,
Ihr würdet mir echt helfen wenn ihr mir antwortet. Und ich hätte noch eine Frage. Ich soll als Aufgabe ein Programm schreiben, dass meinen Asuro geradeaus fahren lässt und wenn er dann...
Hallo,
Leider habe ich mal wieder ein Problem. Ich habe in der AsuroWiki das Beispielprogramm: "Kollisiontest mit den Tastsensoren" ausprobieren wollen doch beim compilieren schreibt er folgendes...
Aso, Ich wusste nicht das es nicht BRAKE sondern BREAK heißt. Und was soll dann die Funktion BREAK? Währe dir echt dankbar für eine kurze Erklärung :) und Danke für das Programm. Wärde gleich mal...
Ich weiß das hab ich sachon oft gefragt aber hat einer von euch netterweise ein getestetes programm für die Taster des Asuros?
und nochetwas. Ich weiß nicht warum, aber aus irgendeinem Grund will...
Und was meint dann ePyx wenn er sagt das die hinteren 2 räder, mit den schwarz weißen streufen, zum erkennen von hindernissen sein soll. Das ist unlogisch für mich, denn 2 räder die hinten sind...
Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht? :)
mach ich :)
Das heißt die 2 Dioden vorne, die zur Linie entlang fahren dienen, sind gleichzeitig auch die Dioden um gegenstände zu erkennen. Irre ich mich? :)
Was ist dann die Odometrie?
Ja, aber kann ich damit auch schon vorher eine bestimmte Strecke bestimmen z.B.: er soll 1000 Steps machen (oder so :)) und dann führt er sie aus :)
Ist die Odometrie nicht hinten das schwarz weiße Rädchen, das mittels der dioden (glaub ich :)) zählt und dann dadurch eine gewisse strecke fahren kann. Hab ich unrecht? :)
Hi, :)
Sorry das ich noch eine Frage habe, aber ich verstehe das mit der Odometrie nicht ganz. Mit ihr kann man doch den Asuro eine gewisse Strecke fahren lassen, oder? Und kann ich das mal in...
@radbruch
Du hast die schleife verwendet oder?
@ePyx
Wie muss ich die schleife dann einbauen? So wie radbruch?
Dein Programm funktioniert :) aber was ist mit der Schleife die oben beschrieben ist? :)
Das heißt ich muss einfach nur for ( time = Wert; time < wert; time++) einfügen, oder? :)
Und der Wert gibt dann an, wie oft er wiederholen soll, oder? :)
Wie soll ich das dann einbauen? Einfach kopieren und in die Klammern einbauen?
Ich mein so:
#include "asuro.h"
? auch int...
Ich meine das ich den Wertbereich vergrößern kann oder durch eine schleife verlängern kann. :)
@Kampi
Ich meine das was mir ePyx vorgeschlagen hat eine Schleife. :)
@ePyx
Ich muss es so einbauen, dass es Sinn ergibt, oder? :)
Das heißt wenn ich void vor den Klammern schreibe und dann für die variable 255 nehme oder so dann wartet er länger. kannst du vl. ein bereits einen wert einfügung? :) danke :)
@ePyx
Wofür ist diese Zeile? Und ich meine wie kann ich einen größeren Wert eingeben ohne das, das Programm meint der Zahlenwert sei zu groß. :)
@Kampi
Mein Vater meint wenn ich die "Sleep"...
Ne Frage wie kann ich bei der Sleep Funktion mehr als 255 haben? den wenn ich mehr als 255 eingebe kommt eine Meldung das die Zahl zu groß sei. :) Und wo kann ich Bascom kaufen oder downloaden?...
Hat einer von euch vl. etwas für die Taster? :)
Schau dir das mal an und sag was du davon hältst: https://www.roboternetz.de/community/threads/29656-240x128-T6963-LCD-mit-Touch-an-ATMega128
:)
Sieht gut aus :)
"Er" ist der asuro ARX-03 und ich programmiere in C und ich habe die Anleitung gelesen nur da ich so gut wie garnichts von programmieren verstehe, ist manches für mich nicht logisch.
@Kampi
Das...