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Hat keiner eine Idee?

Guten Abend.

Ich möchte meinen RP6 Autonom rum fahren lassen und gerne die Distance die er links und rechts zurück legt in einem Array speichern.

Als erstes will ich mir die Distance über den...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=49464&highlight=readchar

Sufu sei dank. Hat sich erledigt.

@Dirk Ich versteh es nicht.

Folgendes aus der Doku:

Einzeln empfangene Bytes kann man mit der Funktion !!! char redChar(void) !!! aus dem Ringpuffer lesen.

genau das will ich machen. Ich...

Dank dir.

Schaut gut aus. Wenn es hinhaut melde ich mich wieder.

Wo denn da?

Beispielprogramme (20080915) die hab ich mir schon geladen da ist aber keine Example_Hallo_01.c enthalten.

Dort gibt es nur die Example_01_LEDs. Da wird zwar ein Hallo geschrieben...

Die Example_Hallo_01.c hab ich leider nicht. Kannst du mir bitte den Quellcode posten.

Es geht darum das ich mir ein Menü bauen will über das ich durch drücken von Taste 1 - 9 die jeweiligen...

Ich hab ne Variable hochzählen lassen und die wurde ganz normal übertragen.

Danke für den Tip.

Hm woran kann es denn dann liegen das er ab und zu stockt beim fahren???

Folgendes Problem.

Ich möchte eine Dialogbox schreiben wie die von Selftest.
Bei C gibt es ja die scanf funktion um Daten einzulesen und Printf um welche zu schreiben.

Beim RP6 gibt es...

Es werden auch Beispiel Progamme mitgeliefert. Die sind verständlich geschrieben.

Hier http://openbook.galileocomputing.de/c_von_a_bis_z/ ein sehr gutes C buch.

#define SRF_ADR 0xE2

Ist die Addresse meines SRF die stimmt schon und am register liegt es leider auch nicht.

In der ExampleI²C_Master_03 (bei mir die SRF.h) funktioniert die distance...

Ultraschall und Dunkles Licht? Ist doch Licht unabhänig.

Ich hab die Messung und die Behaviour in 2 verschiedene Header dateien.

Ich denke das da dadurch etwas bei der Übergabe schief geht.
...

@Magelan1979: Die Werte Bekomme ich raus.
So sauber schaut es leider nicht aus.



Distance ELSE : 0 cm |
Distance ELSE : 0 cm |
Distance ELSE : 0 cm |
Distance ELSE : 0 cm |
Distance...

Hallo und nen Guten.

Kleines Problem bittet um anregung zur Lösung.

Ich hab das Program Example_05_Move_05 um ein weiteres Verhalten erweitert. Zwischen Cruise und Avoid sollen nun die Daten...

Hab es hin bekommen. War ein fehler beim Stecker. läuft jetzt mit Pull up Wiederständen on Board.

@TrainMen

Hab R32/R33 gefunden aber seh ich es richtig das ich SCL und SDA direckt auf der Platine anschließen muss um die beiden Wiederstände zu nutzen?

Oder sind sie mit dem XBUS verbunden?
...

@TrainMen

Wie schließe ich die denn an SDA und SDL an?

Hey mare_crisium

Pull-up-Widerstände hab ich nicht mit dran.

Ich hab mich jetzt einfach mal auf den Satz in der SRF08 Doku verlassen.

"Normalerweise sind diese Widerstände im System bereits...

Hallo

Folgendes Problem.

Ich habe einen SRF08 Ultraschallsensor an meinem RP6 gebaut und möchte ihn jetzt mit dem Beispielprog. I2C_MASTER_03 zum laufen bringen. Beim Einschalten blinkt die LED...

Ne HuberT:
Ich muss im AVR immer ein makefile mit einbinden. Da das erstellte bei mir nicht funktioniert. Wie kann ich das umgehen. bzw. wie gehtst du vor beim Erstellen eines Projektes?

Hast du die richtigen Verzeichnisse in deinem make_all Ordner und make_clean Ordner angegeben?

Du kannst auch das PN von WINAVR nutzen da sind Make und Clean schon fertig. Da sollte es ohne...

Jetzt hab ich es verstanden.
Er rollt auch wieder gerade aus.

THX

Tag SlyD

Hab Gerade S Im Selftest ausprobiert.
Hier Stimmt die Distanz zwischen Rechts und Links.
Wenn ich C aufrufe kommt da eine Abweichung.

Wie ist das zu werten?

Ich bau ihn jetzt...

Servus

Mein RP6 hat auch Encoder Probleme.

Ich hab alles justiert wie in Video gezeigt.

bei PWM 40 bekomme ich dieses Ergebniss:

P: 030 |VL: 046 |VR: 042 |IL: 013 |IR: 012 |DCL: 49:50...

Ich habe es hin bekommen.
Es lag am Makefile.
Man muss den Hacken bei "Use External Makfile" setzen.