Wie gesagt, ich habe keine weitere Daten die ich zur Verfügung stellen kann.
Art: Beiträge; Benutzer: TobiKa
Wie gesagt, ich habe keine weitere Daten die ich zur Verfügung stellen kann.
Roboterarm der Firma Kalms & Mürb
Verbaut sind 6 Motoren mit Inkrementalgebern.
Durch die Spindelantriebe in verbindung mit den Inkrementalgebern sollte sich eine hohe Positioniergenauigkeit bei...
Zum Beispiel mit einer Schleife die alles umfasst.
Und benutz mal bitte die Code-Tags!
Danke für die Antworten.
Da ich aus dem 1:5er Verbrenner Bereich komme muss ich mir erstmal alles neu zulegen, da ich aber schon immer lieber in die Luft wollte werde ich nun die Chance nutzen....
//Port C[3,2,1,0] as out put
PORTD|=0x0F;
Was denn nun, C oder D?!
Dort wird aber auch diese ( http://www.rn-wissen.de/index.php/Bascom_-_Erstes_Programm_in_den_AVR_Controller_%C3%BCbertragen ) Anleitung verwiesen, und da kann man es genau sehen!
Ja.
Dann lern Bascom von Anfang an!
1. Tipp, Bascom lernen.
2. http://www.rn-wissen.de/index.php/Kategorie:Quellcode_Bascom
3. Mal die mitgelieferte CD anschauen
Und, immernoch zufrieden? Hab ja bis jetzt nur gutes über das Teil gelesen.
Bin kurz davor ihn auch zu bestellen.
Ach und hast du nen Tipp wo es ihn günstig gibt?
Ja, das sieht man schon an seinem anderen Thread, bei dem ihm auch nicht geholfen werden konnte weil es einfach nicht das richtige für sein Vorhaben ist!
So etwas dreistes gabs hier wirklich noch nicht... man man man.
:D Ok...
Meist kommentier ichs ja nur, wenn ich mich drüber aufrege.
Windows->Rechner->Ansicht-Programmierer
Dass das Rad aber auch ständig neu erfunden werden muss...
Was genau willst du denn bezwecken? Geht dir nur um den externen Quarz?
Das "L" steht für "long".
Ich meinte natürlich multiplizieren.
1 Periode = 1 Sekunde = 1.000.000 µSekunden
"duration_msec" ist vom Typ "uint16_t" und muss auf "uint32_t" gecastet werden um es zusammen addieren zu können. Sonst würde es ne Warnung vom...
Wenn du den Bootloader überschrieben hast, kannst du ihn über IR nciht wieder drauf flashen!
Und er sitzt am Ende deines Programms?! Nee er sitzt im Controller, oder wie hast du das gemeint?
Entweder per Lochrasterplatine selber machen oder halt die vom RP6 nehmen.
Per Infrarot kannst du ihn nur flashen wenn er den/seinen Bootloader drauf hat.
Schaltpläne angucken und gut is.
Kannst du auch alles hier runterladen: http://arexx.com/rp6/html/de/index.htm
Ja ich mein GND musst du auch verbinden
Nein, OC2 funktioniert über den Timer2, dass steht auch in dem Artikel.
Na das kann man sich doch denken, die Geschwindigkeit wird etwas geringen, der Stromverbrauch dürfte steigen.
Generell dürften 500g aber noch kein so großes Problem darstellen!
1.
Was das Semikolon hinter main() weg!
2.
Ich hoffe die schlechte formatierung deines Codes liegt am kopieren ins Forum.
3.
Du überprüfst nur einmal ob die Linien Sensoren und danach...
Ja und?! Dann ziehst du den Eingang eben mit nem Taster auf Masse.