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Hast du es mal einen LiPo Akku un betrach gezogen?
Das ganze soll später ja eh unangebunden unterwegs sein, gehe ich mal von aus.

So ein LiPo Akku kann sehr hohe Ströme liefern und ist ja im...

Oh man das ist ja echt schade ums projekt! :-(

Aber glückwunsch zum nachwuchs!

interessant... das was ich im netz gesehen hatte blieben reste des papiers mit am toner hängen.

nun müsste nurnoch mein drucker homogener drucken.

diese papiere?...

Hallo,

dazu hab ich ne frage... macht das papier irgendwelche rückstände? oder löst sich nur der toner wieder!?

ich habe mal gute erfahrungen mit dünnen foto hochglanzpapier gemacht. da konnte...

what the??? wo steht denn bitte das mit den drei stimmen?

und ich hab mich schon gewundert wozu die drei codes sind... naja leider hab ich die codes nicht mehr wenn sie überhaupt noch gültig...

Moin,

sage mal was wiegt das gute stück den bis jetzt?
was ist mit den klauen vorne?

LG

Ich sag immer... alles nach 20h wird nichts mehr ;-)

klasse dann kannst auch direkt die ganze funktion sicher stellen!?

wie hast dir das eigentlich vorgestellt mit der ganzen elektronik und dem...

Und und und??? schon fertig montiert? :-D

ich bin jedesmal wieder erstaunt was du da an teile herstellst! einfach spitze!

weiter so!

WOW... sieht klasse aus!

machst du die fussspitzen auch beweglich oder sind die dann fest montiert?

schön wäre wenn du mal dienen code zeigen würdest und dazu das was er ausrechnet...

hast du den auch mit rad2deg in grad umgerechnet?

wert = atn2(y,x)
wert = rad2deg(wert)

Hallo,

also ein schrittmotor vibriert immer leichte! er macht ja immer nur kleine schritte... wie der name ja schon sagt.

oder bleibt der motor auch ab und an stehen? dann könnte das darauf...

Um die waage zu halten kann man ja den MPU-6050 IMU IC vin Invensense nutzen. den nutze ich auf meinem NanoQuad.
somit könnte man zumindestens mal die lage des körpers erkennen.

Mir gefällts!!!

wann ist er "fertig" ? nächste woche? :-D

naja du könntest ja die schwerpunkt berechnen und den körper so halten das nichts passiert. genauso muss das nen echter skorpion ja...

Hey!!!!

mensch das sieht ja klasse aus!!!
ich bin immernoch wahnsinnig gespannt darauf wie es weiter geht und wann der skorpion die ersten bewegungen macht ;-)

LG

Hallo rumcajs,

infos über den MPU6050 findest erst später als auf den seiten 232...

aber wenn du auf willas blog gehst (http://shrediquette.blogspot.com) findest du in dem vorletzten post einen...

Hallo...

wie wäre es mit dem mikrokoptern? da kannst mit sicherheit auch selbst programmiern..

ansonsten schau dich mal nach der shrediquette und dem multiwiicopter um....

Hallo,

einfach die PWM so wie sie kommt dem Motor zuführen! Der motor ist so träge das er die ungeglättete spannung verträgt.

gruß, bammel

meine methode um den MPU zu verlöten sieht wie folgt aus...

ich geben aber die einzelnen lötstellen auf der platine lötzin auf. legen dann den MPU auf seine position und richte diesen aus. die...

Naja aber die motoren die wir verwenden müssen gewuchtet werden.. die sind echt sowas von grottenschlecht... kleine vibrationen sind okay, die hatten wir mit den brushed motoren auch. und mein...

OKAY ;-)
Ist ja eh nicht sooo kompliziert. Ist ja nur ein wenig Configuration und dann auslesen der werte.

Evtl ist es dir ja einen link auf unsere seiten wert ;-)

Hey William,

zum layout muss harald sein okay geben. ich hätte da aber selbstverständlich nichts gegen. wir verwenden den MPU-6050 wobei harald nun auch den MPU-6000 benutzt diese unterscheidet...

Mein Stretcho fliegt ja aber mit 250°/s und 2g von daher müssen die auch funktionieren... aber wie du auch sagtest erstmal müssen die ursachen, sprich motorunwuchten, bekämpft werden ;-)

Ich denke aber grade da unser copter so klein ist sollten wir so viel auflösung wie möglich erhalten!
in der ersten version funktionierte es ja auch... also sollten wir die ursachen bekämpfen und...

Hey,

das klingt ja alles super ;-)
ich werde für den sNQ mal am wochenende die hardware-lösung testen... vllt heben sich ja die geringe auslösung durch die 490Hz wiederholrate auf!? denn unser...