uups
hier nochmal
http://www.suitable.com/tools/seismac.html
bye[/flipv]
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uups
hier nochmal
http://www.suitable.com/tools/seismac.html
bye[/flipv]
Servus zusammen!
Ich beschäftige mich selbst seit ein paar Tagen mit so nem Board.
bei mir soll es eine art Quadrocopter-Steuerboard werden. jedoch soll hinzukommen, dass die motoren schwenkbar sein sollen.
Es gibt ja schon ein solche opensource entwicklung. Nur hat diese eben nicht den zusatz von schwenkbaren antrieben.
http://www.opensourcequadrocopter.de/
Ich hab mich mal angemacht eine neue version zu entwerfen mit nem mega 128, 8 eingängen für nen Empfänger, 8 ausgänge für regler und servos, I2c schnittstelle, RS232 und isp.
alles nach RN definition.
schaut doch mal drüber, was ihr noch so für anregungen hättet.
MfG JÜrgen
ups... hab das attachment vergessen....
:-D
Die Qualität ist ja echt gut ;)
Wenn ich wenigstens die Pinnamen lesen könnte...
jon
Sorry... ich hatte nich mehr auf die quali geschaut... hatte es nur verkleinert...
MfG JÜrgen
Schon besser.
Da hast du im Programm aber einiges anzusteuern...
jon
ja...
die Programmierung wird mir denke ich nicht so viele Probleme machen, (Das soll nicht heißen, dass mir das leicht von der Hand gehen wird!!! aber ich hab eben im Programmieren schon ein bisschen an Erfahrung)
anders ist es da leiden beim Schaltungsentwerfen...
ich hab leider noch nicht zu viel ahnung davon. denkst du/ihr denn das die Platine so funktoinieren sollte, oder wird es da von vornherein irgendwelche probleme geben?
Noch mal kurz zur erläuterung:
über die "Signal" eingänge sollen die Empfängersignale ausgelesen werden
(8 Stück an der Zahl - 3 davon zur freien Verwendung)
dann eben PWM Signale raus an Servos/MotorenRegler
3 Eingänge für die Gyros und
der Beschleunigungssensor über I2C
Macht das so sinn? was denkt ihr? Wie gesagt... ich hab damit noch nich soo viel Erfahrung... mir ist daher jede Art von Kritik willkommen!
MfG JÜrgen
Servus zusammen!
Ich hab mir nochmal Gedanken gemacht...
Würdet ihr sagen, es macht Sinn auch eine SPI Schnittstelle zu integrieren?
Und würdet ihr eher jeden empfänger kanal auswertren, oder würdet ihr das PPM Signal des empfängers abgreifen, oder eher das pwm signal für jeden kanal einzeln? Das würde natürlich dann wieder rechenleistung sparen...
MfG JÜrgen
Hi Leute,
falls noch jemand Erfahrung mit den 5° of Freedom von Sparkfun gemacht hat und mir etwas zur Genauigkeit des Moduls (ADXL 330, IDG300) sagen kann, wäre ich dem sehr dankbar.
wenn jemand irgendwelche erfahrungen mit dem ADXL 330 hat, bitte melden.