pwm--pic problem brauche unbedingt hilfe

hallo leute

habe ein problem und zwar, erzeuge ich mit dem pic16f877 an ccp1 sprich PORTC,2 eine PWm. Diese Funktioniet auch einbandfrei.
So mein Problem ist, diese PWm ist an einem L&203 enable eingang. Mit diesem baustein kann man dann je nach pwm die motorleistung steuern,. DIe polung der motoren kann man mit dem In1 ode rIn2 beeinflußen.
SO mein problem sit, wenn ich eine Pwm erzeuge und den motor rechtsrum laufen lassen und er soll nach 10 sek in die andere richtung fahren macht er dies nicht.
Kann mir jemand bitte weiterhelfen, wär echt spitze.

hier sit noch der code für eine pwm:
wie müsste ich ihn umstellen das nach einer zeit die räder rückwärtsfahren:

Code:

---


        LIST      p=16F877        ; list directive to define processor
        #include <p16F877.inc>; processor specific variable defs
        __CONFIG H'3F39' ; _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _RC_OSC
        ERRORLEVEL -302 ; unterdrücke Warnungen zur Bank-Auswahl
        ERRORLEVEL -203




;**************************************************************
;*
;* Pinbelegung
;*    ----------------------------------
;*    PORTA:
;*        1
;*        2
;*        3
;*        4
;*    PORTB:
;*        1
;*        2
;*        3
;*        4
;*        5
;*        6
;*        7
;*    PORTC:
;*        1
;*        2 PWM-Ausgang
;*        3
;*        4
;*        5
;*        6
;*        7
;*
;**************************************************************
;**********************************************************
        Counter1                          EQU          H'20'
        Counter2                          EQU          H'21'
        Counter3                          EQU          H'22'
        Zahl                                EQU                H'23'
        Zahl_2                                EQU                H'24'


; Anfangsinitialisierung

Initialisierung

        bsf                STATUS,RP0
        clrf        TRISB
        clrf        TRISD
               
        bcf                STATUS,RP0
        clrf        PORTC
        clrf        PORTB
        bsf                PORTB,5
        bcf                PORTB,4
        clrf        Zahl
       

init
; Vorteiler 16:1 und Timer2 einschalten
    BsF    T2CON,T2CKPS1  ; Vorteiler 16:1
    bcf                T2CON,T2CKPS0
        BSF    T2CON,TMR2ON  ; Timer2 ein

; Frequenz auf 10 kHz einstellen
    BSF    STATUS,RP0    ; Bank1
    MOVLW  D'90'
    MOVWF  PR2            ; 2,5 kHz
    BCF    STATUS,RP0    ; Bank1

; Tastverhältnis auf 50% einstellen
    MOVLW  D'62'        ;62
    MOVWF  CCPR1L        ; 50% von 124

; RC2/CCP1 auf Ausgang stellen
    BSF    STATUS,RP0    ; Bank1
    BCF    TRISC, 2      ; RC2: output=0
    BCF    STATUS,RP0    ; Bank 0

; PWM MODE mit CCP1 initialisieren
    CLRF  CCP1CON        ; CCP1-Modus aus
    BSF    CCP1CON,CCP1M3 ; CCP1-Modus PWM-Mode
    BSF    CCP1CON,CCP1M2

  loop
       

        call        Verzögerung_1s
        call        Verzögerung_1s
        call        Verzögerung_1s
        bcf                PORTB,5
        bsf                PORTB,4
        call        Verzögerung_1s
        call        Verzögerung_1s
        call        Verzögerung_1s
        goto        loop



        #include "Verz\Verz_a.inc"


end

---