Motorsteuerung über Fahrtenregler

Hallo!

Wir zwei wollen einen Roboter bauen. Ums genauer zu sagen einen Art Hocker, der einen verfolgt, wenn man in seine Nähe kommt.
Nun bauen wir zum ersten mal mit einem Motor und haben einige Fragen.

Wir sind im Besitz eines Graupner SPEED 500 Race mit 7,2 V (Nachfolgermodell ist hier zu finden: http://www.netshop.nl/shop/krikkem/e...t=d231_01.html).

Dieser Motor wird an einen Fahrtenregler gehängt, namens SPEED PROFI 50 (5...12V 35/50A BEC 5.5/1A) auch von Graupner (http://www.rokemodell.de/produkte/gr/gr2864.htm).

An diesem Fahrtenregler wollen wir eine 12 V Batterie hängen und über ein Arduinoboard die Geschwindigkeit des Motors ansteuern und natürlich wann der Motor an- und ausgehen soll. Jetzt wissen wir leider nicht,

1. ob man noch etwas zwischen den Fahrtenregler und dem Arduinoboard klemmen muss (Widerstände etc?)

2. wie man den Fahrtenregler genau über das Arduinoboard ansteuern kann. Also zum einen, wie man das On/Off Kabel über das Arduinoboard steuert, geschweige denn, wie man die Geschwindigkeit über den Fahrtenregler vom Arduino aus steuert.

3. ob das Arduinoboard die Spannung der Batterie (also 12 V) abbekommt, oder ob die Batterie vom Arduino unabhängig ist (und wir uns somit keine Sorgen machen brauchen über das Board).

Noch ein letzte kleinere Frage: Wir wollen als Batterie den Akku eines Akkubohrers benutzen (hauptsächlich aus Kostengründen). Dieser Akku hat 12 V und 1.2 Ah. Können wir diesen Akku ohne weiteres an den Fahrtenregler hängen und vor allem, wie reagiert der Motor mit seinen 7,2 Volt darauf? Ist das vielleicht im endeffekt zu viel für den Motor oder kann man das über den Fahrtenregler steuern, dass der Motor nicht zuviel Strom abbekommt.


Wir würden uns freuen, wenn wir die ein oder andere Antwort bekommen würden, da Technik und Elektronik nicht gerade unser Fachgebiet sind (was wahrscheinlich schon durch unsere Erklärungen ersichtlich ist).

Liebe Grüße,
Gloria und Birgit

1 Der Fahrtenregler hängt normalerweise an einem Fernsteuerempfänger wie ein Servo. Genau so gehört dieser dann auch angesteuert. Dazwischenschalten muss man nichts, jedoch bei der Stromversorgung aufpassen das das Board nicht 12V abbekommt, ich weiss aber nicht wie es jetzt versorgt wird.
2. wenn ihr nichts über Servoansteuerung wisst dann schaut mal hier : www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servo der Fahrtenregler funktioniert wie ein Servo.
3. Dieser Fahrtenregler kann auch den Fernsteuerempfänger mit Strom versorgen, ob der Strom aber auch für das Arduino-Board reicht kann ich nicht sagen.
Überspannung ist sicher nicht gut für den Motor obwohl sie sehr Robust sind. Über den Fahrtenregler kann man das nur bedingt steuern und wer gibt nicht mal vollgas. Ausprobieren ohne grosse Last bringt ihn aber sicher nicht um.
Hubert

Hallo,

12V - Quelle scheint mir gefährlich zu sein! Motor ist ja nur für 7,2V konzipiert. Wenn der bei 12V blockieren sollte, ist der Kurzschlussstrom so hoch, dass Motor und Fahrtenregler möglicherweise abrauchen!

Außerdem:
Beachte, dass 12V gegenüber den vorgesehenen 7,2V einen Faktor von 1,6 bringt. Das gleiche für den Strom bedeutet eine Leistungsaufnahme, die etwa 2,5 mal so groß ist wie bei 7,2V!
Folgen s.o. ...