Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 2)
Ref. THE NOMAD-HEAD-SYSTEM-PROJECT
hallo,
stell hier mal mein nomadHeadSystem vor.
ist ein kopf mit:
- 2 webcams als augen
- 2 synchronen normalen servos (horizontal) zur Webcam-steuerung
- 1 PING-Distance-Meter von Parallax
- 1 3-DOF-ServoSystem (Roll,Nick,Turn)
- 2 microServos zur synchronen steuerung 2er winglets.
- 1 lautsprecher verbunden mit einem Linux-laptop Suse 10.1. 64bit
darauf laeuft FESTIVAL -> Text-to-Specch - Anwendung (optional)
- als microcontroller ist ein Parallax Propeller 32bit mit 8 cores als
PropellerProfessionalDevelopment-Board mit rs232-Port -> window XP 32bit als
entwicklungsRechner
- als Master dient ein Intel Quad,4GB Ram und Suse 10.3. 64bit
- BildVerarbeitung mit OpenCv Version 1.0pre for linux
- compiler (gcc) g++
der kopf kann sich in 3 richtungen voellig frei bewegen.
und hat ein einigermassen dynamisches und autonomes Verhalten.
die beiden webcams mit opencv dienen zur
- erkennung von :
- HeadDetections, haende erkennt er auch
- RedBallDetections ( kann auch ein rotes led sein).
die software laeuft nur unter linux.
fuer die blildverarbeitung -> learning opencv von o'relly
falls ihr lust habt koennt ihr das ja nach windows portieren
probleme: ??? unterstuetzt windows das gleichzeitige betreiben von 2 webcams
??? in den opencv-foren berichten benutzer ueber probleme mit windows
in nhs-pics ist eine frontal-ansicht des teils.
die beiden attachments
nhs.tar.gz fuer linux
nhs.zip fuer windows
in den beiden files ist das gleiche drinn.
gruss nomad
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 1)
hi XBert,
danke fuer deine antwort.
video: 1) da ich unter linux entwickle, hab ich so meine probleme mit einem video-machen
2) hab leider keine dritte webcam zur hand, die beiden cams sind im kopf verbaut.
gesichts-erkennung:
das system sucht eigentlich nach hautfarben, dann wird der background subtrahiert
und die kopf- oder auch hand-contour in einem 3.fenster angezeigt.
redball-detection:
sucht eigentlich nach mehr oder weniger roter farbe( roter ball, rote leds).
mit dem cvAutoSlide100.cpp
koennen verschiedene farbwerte eingestellt werden (rgb)
ich schick mal als attachment den code:
zu den eigenvectoren: gute idee, in diesem project gings mir eigentlich eher um einen
dynamiscches und autonomes verhalten.
gruss nomad
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 3)
hi,
danke fuer die antworten
@ExBert,
- HSV ginge ja auch, aber die meistens beispiele im netz, sind im RGB-farbraum.
wegen eigenvektoren von dir
: - hast du vielleicht einige code-schnippsel fuer mich falls unter opencv und linux?
waer nett.
@HannoHubmann
hier sind einige bilder, wenigstens eine auswahl
gruss nomad