Erschwingliches Chassis-Kit für Middle/Big-Size Robots?
Hallo zusammen,
ich hab mich in letzter Zeit viel mit Sensorik und Computer Vision (spez. Stereo) beschäftigt und plane nun den Aufbau eines eigenen Bots, der einerseits ein x86-Mini-ITX-System und andererseits zwei simple Webcams sowie einen SICK-Laserscanner tragen soll. Problem ist, dass der SICK alleine 4.5 kg wiegt und relativ groß ist: ca. 15 cm breit, 15 cm tief, 20 cm hoch.
Insgesamt schätze ich, dass es ohne Stromversorgung ein Payload von ca. 7kg sein wird. Außerdem denke ich, dass die Grundplatte des Bots nicht kleiner als 45 x 45 cm sein sollte.
Als Antrieb hätte ich am liebsten Kette, wird aber wohl zu teuer sein, deshalb vielleicht eine 4 oder 6-Radlösung.
Bin ich bei diesen Anforderungen prinzipiell auf Eigenbau des Chassis (Gehäuse/Platte, Motoren, Räder) angewiesen oder gibt es Kits wie beispielsweise die 4WDs von Lynxmotion oder ähnlich (aber natürlich etwas größer), die erschwinglich sind (< 350 EUR).
Falls Eigenbau notwendig ist: Welche Motoren kann man für diese Gewichtsklasse empfehlen, gibts da welche mit Odometern eingebaut?
Zusammengefasst: Es soll eine Art privater "Versuchsbot" sein um ein bisschen mit Sensordatenfusion und SLAM zu experimentieren.
Bin für jede Idee dankbar!
Gruß, Chris O:)