Suche effiziente H-Brücke

Hallo Leute,

ich optimiere gerade eine Roboterplattformhinsichtlich Leistungsverbrauch. Kann mir jemand eine H-Brücke mit möglichst niedrigem Innenwiderstand (~150 mOhm) und Leistungsverbrauch (~1,5 W) empfehlen, die einen internen Strombegrenzer (Größenordnung 1A) oder zumindest einen current sense (zur externen Begrenzung) integriert hat?

Ich kenne von Infineon ein paar ganz gute Varianten (z.B. TLE6209R), aber die niedrigste einstellbare Strombegrenzung (4A) ist einfach noch zu hoch...

Grüße, Kurtl