[Arduino C++] SD-Karte beschreiben / lesen
Hallo @ Alle,
ich arbeite gerade ein einem JugendForscht Projekt und bin damit durch den Regional- und Landeswettbewerb in den Bundeswettbewerb gekommen. Um besser überprüfen zu können, wo Fehler auftreten, habe ich mir dieses SD-Shield http://www.ladyada.net/products/microsd/ besorgt. Ich habe es an meinem Arduino MEGA mit der richtigen für den MEGA vorgesehenen Pinbelegung angeschlossen. Es gibt in der Arduino IDE Beispielcodes, welche z.B. den Zustand der SD-Karte auf dem Shield anzeigen. Wenn ich diese Beispielcodes auf meinen Arduino Flashe, funktioniert die SD-Karte einwandfrei und ich kann sie beschreiben, lesen usw. . Kopiere ich jedoch den Beispielcode, bzw. ändere ihn ein wenig ab und integriere ihn in eine Klasse vom meinem Hauptprojekt, meldet sich die SD-Karte plötzlich nicht mehr. An der Pinbelegung habe ich natürlich nichts geändert. Hier einmal der Beispielcode:
Code:
// include the SD library:
#include <SD.h>
// set up variables using the SD utility library functions:
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;
// change this to match your SD shield or module;
// Arduino Ethernet shield: pin 4
// Adafruit SD shields and modules: pin 10 (53 MEGA)
// Sparkfun SD shield: pin 8
const int chipSelect = 53;
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
Serial.print("\nInitializing SD card...");
// On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
// Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin
// (10 on most Arduino boards, 53 on the Mega) must be left as an output
// or the SD library functions will not work.
pinMode(53, OUTPUT); // change this to 53 on a mega
// we'll use the initialization code from the utility libraries
// since we're just testing if the card is working!
if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
Serial.println("initialization failed. Things to check:");
Serial.println("* is a card is inserted?");
Serial.println("* Is your wiring correct?");
Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
return;
} else {
Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
}
// print the type of card
Serial.print("\nCard type: ");
switch(card.type()) {
case SD_CARD_TYPE_SD1:
Serial.println("SD1");
break;
case SD_CARD_TYPE_SD2:
Serial.println("SD2");
break;
case SD_CARD_TYPE_SDHC:
Serial.println("SDHC");
break;
default:
Serial.println("Unknown");
}
// Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32
if (!volume.init(card)) {
Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
return;
}
// print the type and size of the first FAT-type volume
uint32_t volumesize;
Serial.print("\nVolume type is FAT");
Serial.println(volume.fatType(), DEC);
Serial.println();
volumesize = volume.blocksPerCluster(); // clusters are collections of blocks
volumesize *= volume.clusterCount(); // we'll have a lot of clusters
volumesize *= 512; // SD card blocks are always 512 bytes
Serial.print("Volume size (bytes): ");
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Kbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Mbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): ");
root.openRoot(volume);
// list all files in the card with date and size
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);
}
void loop(void)
{
}
Hier der Code integriert:
Code:
// Init - Setup Funktion
void CP5_TBZ::init ()
{
// serielle Übertragung starten
Serial.begin(9600);
// I/O's
pinMode(53, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(TASTER_PIN, INPUT);
pinMode(TASTER_PIN2, INPUT);
// SD Karte überprüfen
checkSD();
[...]
// SD-checken
void CP5_TBZ::checkSD ()
{
// SD-Shield
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;
Serial.print("\nInitializing SD card...");
if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, 53)) {
Serial.println("initialization failed. Things to check:");
Serial.println("- is a card inserted?");
Serial.println("- is the wiring correct?");
Serial.println("- is the right SD_PIN selected?");
return;
} else {
Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
}
// print the type of card
Serial.print("\nCard type: ");
switch(card.type()) {
case SD_CARD_TYPE_SD1:
Serial.println("SD1");
break;
case SD_CARD_TYPE_SD2:
Serial.println("SD2");
break;
case SD_CARD_TYPE_SDHC:
Serial.println("SDHC");
break;
default:
Serial.println("Unknown");
}
// Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32
if (!volume.init(card)) {
Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
return;
}
// print the type and size of the first FAT-type volume
uint32_t volumesize;
Serial.print("\nVolume type is FAT");
Serial.println(volume.fatType(), DEC);
Serial.println();
volumesize = volume.blocksPerCluster(); // clusters are collections of blocks
volumesize *= volume.clusterCount(); // we'll have a lot of clusters
volumesize *= 512; // SD card blocks are always 512 bytes
Serial.print("Volume size (bytes): ");
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Kbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.print("Volume size (Mbytes): ");
volumesize /= 1024;
Serial.println(volumesize);
Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): ");
root.openRoot(volume);
// list all files in the card with date and size
root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);
}
Hier die main:
Code:
void setup()
{
JuFo.init();
}
void loop()
{
JuFo.start(false); // Für Fehlerüberwachung "true" als Paramter übergeben
}
Die Funktion init(); wird in der main.ino in der Setup(); aufgerufen. Also sollte es quasi genau das Selbe sein.
Info: Selbst wenn ich alle anderen Funktionen der Klasse "deaktiviere", funktioniert der Code nicht ...
Hat Jemand eine Idee, was ich falsch mache?
LG
Nuke
