. . . Mal wieder welcher Motortyp ?
Hallo Kommunity,
ich plane meinen ersten selbst konstruierten Roboter zu bauen. Den ASURO habe ich bereits gebaut. Nach reiflichem durchforsten der verschiedenen Foren, bekomme ich ganz grob eine Vorstellung, wie das Ding später mal aussehen könnte, bzw. was es einmal können soll.
Der Roboter soll durch vier Omniwheels angetrieben werden, sich frei im Raum bewegen und Hindernissen ausweichen. Die Elektronik soll aus aus 1-2 Protobed für Mega32 bestehen. Diese sind bereits fertig. Das Ortungssytem soll aus Ultrschall- und Infrarotsensoren bestehen.
Bezüglich der Konstruktion tun sich folgende Fragen auf:
Was für Motoren nehme ich als Antrieb ? Stepper - oder Gleichstrom Motoren , oder evtuell Servo Motoren ?
Wie stark müssen die Motoren sein ? Ich weiß ja jetzt noch nicht, wie schwer das Ding wird. Für Stepper Motoren habe ich bereits zwei Module RNStep 297 zum Testen gebaut.
Wie gut lassen sich Stepper Motoren in der Geschwindigkeit regeln ?
Da ich noch nicht so fit in der Programmierung von C bin, möchte ich den Roboter in Bascom programmieren.
Nach allem was ich gelesen habe, ist die Umsetzung der Bewegung des Roboters in alle Richtungen mit vier Motoren wesentlich einfacher als mit drei Motoren.
Für Tips bin ich sehr dankbar.
Ach soo . . . gibt ein kostenloses oder preiswertes 3D CAD Programm das den ersten Ansprüchen genügt ?
Viele Grüße
Gunni7909
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Robot - Kann das so funktionieren ?
Hallo zusammen,
bitte lest Euch doch mal mein Anliegen durch.
Ich hab mal mein Konzept zu Papier gebracht. Siehe Anlage.
Die verwendeten Motoren sind besagte DC-Motoren mit Getriebe und angebautem Encoder. Bei den Rädern soll es sich um Allseitenräder handeln.
Meine Frage: Kann ich die Räder direkt an den Motorachsen befestigen ?
Es wäre so der geringste Aufwand. Jeder Motor wiegt ca. 500gr. Es kommen also 2kg zusammen. Machen das die Motorwellen mit ?
Weitere Frage: Woher bekomme ich weiche Omniwheels mit 80mm Durchmesser ?? Ich habe solche bisher nur auf der Webseite von Kornylak gefunden. Bei denen betragen die Shipping costs aber mind. 35 Euro.
viele Grüße
gunni