Empfehlungen zum Roboterbau

Hallo Community,

ich arbeite momentan einen Plan aus, wie ich einen Roboter bauen kann. Dieser ist soweit schon fast fertig geplant (Konstruktionszeichnung mit Blender erstellt).

Dennoch gibt es 2 Lücken/Fragen:

1) Der Roboter wiegt etwa 5kg. Welche Motoren würdet ihr empfehlen? Ich möchte gerne Schrittmotoren verwenden, da genaue Kurvengängigkeit etc nötig ist.

2) Die Wände des Roboters sollen etwa 5mm-10mm dick sein. Welches Material würdet ihr hier empfehlen? Ich dachte an Aluminium, doch dieses wäre in der Masse vielleicht doch etwas zu schwer. Alternativen?


Vielen Dank für Eure Hilfe.
LG
Falko

Zu 2) gibt es einen Grund für so dicke Wände?
Was ginge, wäre zwei 0,5mm Alubleche beidseitig auf entsprechend dicke feinpoorige Polyurethan Hartschaumplatten zu laminieren.

Zu 1) Wenn es um Genauigkeit geht sind Schrittmotoren nicht automatisch die beste Wahl. Denen kann man zwar sagen sie sollen soundsoviel Schritte machen, aber ob das dann auch ohne Schrittverlust passiert weis man ja nicht. Bei einem DC Motor mit CPC Enkoder hat man ein Feedback durch den Enkoder und kann sicher sein das der Motor sich wirklich um den entsprechenden Betrag gedreht hat.

Bsp.:
https://nodna.de/DC-Motoren-12V
http://www.exp-tech.de/75-1-metal-ge...FQQz0wodcCkP3w
https://www.pololu.com/product/1442/specs