Asuro auf RP5-Fahrgestell
Meinen zweiten Asuro habe ich auf ein RP5-Fahrgestell gesetzt, um mehr Platz für Erweiterungen und die Vorteile des Kettenfahrzeugs zu haben.Bild hier
Dazu habe ich die Asuro-Platine hinter den vorderen Achsschlitzen abgesägt und auf eine Lochraster-Trägerplatine mit einer Stiftleiste, an der die entfallenen Funktionen (Odometrie) zugänglich sind und LEDs (back-LEDs) montiert.
Bild hier
Auf Bild 2 ist eine aufgesteckten Erweiterung zur Fernsteuerung des Asuro mit Infrarotlicht (unabhängig vom AtMega) unter Verwendung der ICs TX2 (Sender) und RX2 (Empfänger) zu sehen.
Die Motoren des RP5 nehmen einen Strom von ca. 0,25 A/je Motor bei ebener Fahrt auf, der sich auf mehr als 0,8 A bei Blockierung durch ein Hindernis erhöht. Die Motorbrücken des Asuro sind damit überfordert, stärkere Motorbrücken mußten also her. Schaltungsvorschläge dazu und Schaltbilder sind auf www.ferromel.de/tronic_2807.htm zu finden.
Elektronik-hardware - Mechanik
Hallo radbruch - mic(?),
danke für das "hübsch" ; beim einen scheitert's halt an der Elektronik beim anderen, wie bei mir, würde es am Selbstbau der Mechanik scheitern.
Frage: Wie kommst du an das Rad-Fahrwerk mit zwei separat(?) über Getriebe(?) angetriebenen Rädern ?
Das sieht, soweit erkennbar, so nach ehemals ferngesteuertem Auto aus, die Antriebsachse ist da aber ja durchgehend, und an die Lenkräder läßt sich da was anbauen ?
Gruß Vilem