Wie unterscheidet Robby die IR-Dioden ?

Ich möchte Robby noch mit IR-Dioden erweitern, die so funktionieren wie
die ACS Dioden.
Da Robby ja die linke von der rechten Diode unterscheiden kann,
müssen die ja auf verschiedenen Frequenzen senden.
Meine Frage ist also, wie ich das einstellen kann.

Thorsten

So viel ich weiß werden die Dioden nacheinander abgefragt. deshalb ist eine einfache Erweiterung so nicht möglich, denn die Abfrage ist im ACS fest programmiert.

Gruß

Torsten