Hallo zusammen!
Ich möchte hier Enyo, den heurigen Minisumo Teilnehmer der Robotchallenge in Wien vorstellen.
Bei Minisumo müssen 2 Roboter versuchen jeweils den anderen aus einem Ring zu stoßen.
Enyo ist ein germanischer Gott des Nahkampfes und daher auch passend für seine Aufgabe.
Gesteuert wird es mittels eines PIC16F673.
Als Sensoren für den weißen Ring, den er nicht überfahren soll, sind an jeder Ecke jeweils ein CNY70 eingebaut. Für die nächsten Bewerbe muss ich noch eine platzsparendere Lösung finden. Evtl in SMD, weil diese Sensoren etwas zu groß sind.
Den Gegner hat er mittels IS741F gesucht. Als Fahrgestell habe ich einen billig-Ebay Spielzeugpanzer umgebaut.
Hier der Gesamte Roboter:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2086
Das Innenleben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2087
Leider habe ich keine Punkte machen können. Bei der RC sollten vielleicht Privatteilnehmer und welche aus Schulen und so getrennt werden. Da haben FHs mitgemacht mit hochprofessionellen Robotern, wo nicht einmal die geringste Chance zum Sieg bestand. Aber egal, nächstes Jahr wird alles besser. Hoffentlich.
Hier die einzige, durch Zufall gewonnene Runde:
http://www.youtube.com/watch?v=gdu5-DvCF1c
