Probleme mit Erweiterungsplatine Robby RP5

Hallo,

wir versuchen vergeblich ein Programm zu schreiben, bei dem sowohl die Sensoren der Hauptplatine (Touch-, Schallsensor) als auch die LEDs auf der Erweiterungsplatine angesprochen werden.
Wir haben den Systemtreiber P5DRIV12.s19 genommen und die Systemroutinen diesem Treiber angepasst.
Wenn wir jetzt versuchen den Schallsensor oder den Touchsensor anzusprechen funktioniert nix.

Muss man um die LEDs auf der Erweiterungsplatine nutzen zu können den Systemtreiber P5DRIV12.s19 verwenden oder geht das auch mit dem Treiber P5DRIV.S19?
Wie muss ich Touchsensor und Schallsensor ansprechen wenn ich die Erweiterungsplatine nutzen will?

Gruß
Spielkind

Musst schon den p5driv12.s19 verwenden damit es geht.
Die Routinen für Touchsensor und Schallsensor ändern sich mit der Erweiterung nicht...