Problem mit der L297/298 Ansteuerung
Hallo Allerseits,
als erstes ein Lob an den Admin für den Aufbau dieser Seiten, habe schon einige gute Anregungen gesehen.
Ich habe folgendes Problem: die bekannte Schaltung mit dem L297 & L298 aufgebaut, läuft auch ganz gut.
Schrittmotor an 12V; Strangwid. 21 Ohm
Vref auf 0,36V eingestellt ( 0,5A bei Rs von 0,47 Ohm )
So weit so gut.
Nur wenn ich jetzt die Motorspannung erhöhe und die Strombegrenzung einsetzt stottert der Schrittmotor ! Auf dem Oszi sind starke Verzerrungen an den Ausgängen und an Rs zu beobachten.
Hat jemand ein Tipp auf Lager ??
Freundliche Grüße
Heiko
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Du meinst sicher:
Zitat:
CW/CCW
Gibt die Richtung an in die der Motor bewegt werden soll
...
Nein, ich meine die einfache LD293D Schaltung weiter oben:
Zitat:
Wenn Dein Controller keine eingebauten PullUp Widerstände hat - dann brauchst du welche! Manche AVR´s haben welche eingebaut!
Ich habe einen ATMega16, ob der interne Pullups hat kann ich sicher rausfinden, nur wenn nicht, wie muss ich die schalten?
Einfach 1k gegen VCC an jedem Port?