IR Diode und empfänger

Hi,

ich sitz gerade aufm Schlauch. Im Anhang ein bild von einer Schaltung. Da wird über den Portpin PB3 ein 36kHz Signal generiert. Von dort aus geht es auf die Sendediode, deren Kathode an PD5 hängt. Der Empfängerausgang hängt aber auch an diesem Port. Ich komm grad nicht drauf, wie das funktionieren soll. Kann mir das bitte jemand erklären ?

mfg Kay

Dazu müsst man wissen was die gesamte Schaltung macht. Es wird aber so sein das immer nur eine Diode sendet und die anderen beiden SFH auf Empfang sind.