Microcontroller ansteuern

Hallo

Ich möchte einen Roboter bauen, dieser wird mit Schrittmotoren angetrieben. Ich hab mir nun eine 6- Achsen Steuerung gekauft, die Steuerung hat einen Mikrokontroller (SIEMENS 80535 PROZESSSOR), dieser hat 8 anologe Eingänge und frei Ports und eine serielle Schnittstelle RS422. Wie kann ich die 8 Analogen Eingänge ansteuern? Ich habe darin leider wenig Erfahrung. Das Assembler Programm habe ich schon.
Und was könnte ich mit den anderen freien eingängen machen?
Wenn es geht "links" angeben.

Vielen dank für die Anwort
Alex