[ASURO] Linien folgen

Wie bekomme ich es hin, dass mein ASURO einer Linie folgt..?

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=44041#44041

Hier ist ein Programm von thille, das ich auch ausprobiert habe.
Manfred

Okay danke werds mir mal angucken.

o.O LineData? Die Funktion hab ich ja noch garned gesehen -.- Hab mich schon gewundert wie das mit den Funktionen die ich kenn funktionieren soll...