IC Hexapod by Matt Denton

Hallo liebe Roboternetzgemeinde,

ich denke die meisten von euch werden diesen kleinen Bot kennen und für alle die ihn nicht kennen:
http://www.youtube.com/watch?v=4oXuSXCKJeY
Ich finde die Bewegungen so toll, wie schwer ist es ein Projekt wie dieses zu realisieren oder ist das für eine einzelne Person so gut wie unmöglich???
Warum kann ein Hexapod nicht springen? Sind die Servos dafür zu langsam?

Gruß Andi

1) Das Video ist alt.
2) Die Hexas hier sind ähnlich weit zumindest manche, die Inverse Kinematik ist dahinter ist durchaus bezwingbar.
3) Schwer, ein Hexabot ist auf jedenfall ein teurer und anspruchsvoller Roboter
4) ja sind sie bzw. nicht dafür geeignet einen Impuls zu erzeugen der zum hüpfen notwendig wäre.