Schrittmotoransteuerung mit L297+L298, benötige etwas Hilfe...
Moin moin!
Bin neu in Sachen Microcontroller und fuxxe mich gerade ein, wobei das RN mir bis jetzt schon eine große Hilfe war. Nun hier meine ersten Fragen bei denen ihr mir vllt helfen könnt.
gesteuert werden soll ein Schrittmotor (QSH4218-35-10-027) mit einer Schaltung die ich hier gefunden habe:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:L298standard.gif
davor sitzt eine atmega32 der das Clocksignal beisteuern wird.
1.Strombegrenzung:
Habe per Spannungsteiler an Vref=1V angeschlossen. Rs=1Ohm. I=U/R --> I=1A.
Schaltung angeschlossen... es raucht. Rs ist tot... über Rs lagen 5V an bei ca 1,8A... P=U*I=zu viel...
Entdeckt jemand meinen Denkfehler? Sollte über Rs nicht auch die Vref abfallen? Zum Test habe ich Rs auf 10Ohm erhöht, Der Strom wurde bei 0,5A begrenzt... rechne rechne... U=5V?!?! Hat wieder nichts mit Vref zu tun...
2.Schrittmotor
Das Datenblatt gibt an: rated Voltage = 5,3V jedoch beziehen sich alle Grafiken im Datenblatt auf 24V Spannung. Habe gelesen man könnte in etwa sagen 1/5 der Spannung bedeute 1/5 des Drehmoments. Es wird nicht viel Gewicht bewegt werden müssen. Kann ich den Motor QSH4218-35-10-027 mit 5V betreiben? Habe auch 24V an Vs des L298 angeschlossen um es zu testen. jedoch zuckte nichts. Clock hatte 5Vrechteckspannung bei 1 bis 100Hz.
Erst einmal genug der Fragen für den Anfang.
Vielen Dank im voraus für Hilfsbereitschaft.
Ciao!
