RNST I2C Motorsteuerung funktioniert nicht

Hi,
Ich habe mich mal daran gemacht die RNST I2C motorsteuerung (https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif )nachzubauen. In eagle habe ich den schaltplan übernommen, und ein layout erstellt (anbei layout und schaltplan). Ich bekomme das ganze jedoch einfach nicht zum laufen. Mein größtes problem ist, dass ich keinen richtigen code für die i2c ansteuerung habe. Meine erste bitte ist dasher, ob mir jemand einen tipp geben kann, wo ich einen finde, der 100% funktioniert. Wenns dann nicht klappt, kann ich „beruhigt“ den fehler in der hardware suchen. Also die led blinkt beim starten, die 5V leitung zieht ca. 30-40mA die 12V leitung 0,0mA. Ich denke also, das die treiber garnicht erst angesteuert werden. Ob das am code liegt, oder an der hardwar, finde ich erst raus, wenn ich einen funktionellen code habe.

Danke schonmal im voraus


Daniel

ISO, ich habe das ganze zum laufen bekommen. Mit dem RN-Motor testcode hat sich der Motor wunderbar gedreht.
Jetzt geht es jedoch auf einmal nicht mehr. Ich hatte nur ein bisschen rumexperimentiert, und das ganze bei gleichem code und gleicher verkabelung nochmal gestartet, und es ging nix. Was kann da jetzt kaputt sein?
ich habe beide seiten getestet, und auch verschiedene controller, motoren, codes....nix!
die led lblinkt noch beim starten, also kann ja der RN-Controller nicht kaputt sein, oder doch?
im moment fällt mir einfach keine lösung ein! für tipps wäre ich sehr sehr dankbar!!!

Daniel

hat denn wirklich keiner ne idee?

keiner ne idee?

kann vlt der RNST01 kaputt sein? Aber via ISP ist er ja noch ansprechbar. Und die LED blinkt auch noch beim starten.

kann mir keiner helfen?