Schrittmotoren aus CD-Laufwerken?
Hi,
ich war letzte Woche bei Bekannten und durfte deren ausgediente CD-Laufwerke haben, also hab ich sie auseinandergenommen und mir u.a. die Motoren geschnappt.
Es sind drei Stück drinnen: zwei Gleichstrommotoren und ein Schrittmotor.
Nun ist an dem Schrittmotor ein flaches Kabel dran, mit zehn bis zwölf Anschlüssen. Meine Tests zeigen jedoch, dass nur die ersten drei eine Wirkung erzielen.
Bei näherem Betrachten der Bauweise (Das ist mitunter recht schwierig, da es auf engem Raum und übereinander angeordnet ist) ist mir aufgefallen, dass auch nur die ersten drei Anschlüsse eine Spulenverbindung aufweisen. Die anderen gehn an irgendwelche SMD-Bauteile unter der Spule mit je vier Anschlüssen. Ich schätze mal, das sind eine Art HALL-Sensoren, aber egal.
Diese drei besagten Anschlüsse haben jeder zu jedem 2.4 Ohm Widerstand. Ich habe auch ein paar Abläufe gefunden, mit denen ich eine fortwährende Drehung (also nicht nur ein Schritt) erreichen kann.
Aber: Es sind neun Spulen unter dem Anker und nur drei sind an die Platine angeschlossen. (Die anderen sind anscheinend untereinander verbunden?)
Kennt jemand diese Dinger? Ich möchte einen Algorithmus (d.h. Ansteuer-Reihenfolge) für die Anschlüsse rausfinden, mit der die Drehung vollständig und berechenbar wird. Kann mir wer helfen?
Viele Grüße,
thewulf00
Re: Schrittmotoren aus CD-Laufwerken?
Zitat:
Zitat von thewulf00
Hi,
ich war letzte Woche bei Bekannten und durfte deren ausgediente CD-Laufwerke haben, also hab ich sie auseinandergenommen und mir u.a. die Motoren geschnappt.
Es sind drei Stück drinnen: zwei Gleichstrommotoren und ein Schrittmotor.
Nun ist an dem Schrittmotor ein flaches Kabel dran, mit zehn bis zwölf Anschlüssen. Meine Tests zeigen jedoch, dass nur die ersten drei eine Wirkung erzielen.
Bei näherem Betrachten der Bauweise (Das ist mitunter recht schwierig, da es auf engem Raum und übereinander angeordnet ist) ist mir aufgefallen, dass auch nur die ersten drei Anschlüsse eine Spulenverbindung aufweisen. Die anderen gehn an irgendwelche SMD-Bauteile unter der Spule mit je vier Anschlüssen. Ich schätze mal, das sind eine Art HALL-Sensoren, aber egal.
Diese drei besagten Anschlüsse haben jeder zu jedem 2.4 Ohm Widerstand. Ich habe auch ein paar Abläufe gefunden, mit denen ich eine fortwährende Drehung (also nicht nur ein Schritt) erreichen kann.
Aber: Es sind neun Spulen unter dem Anker und nur drei sind an die Platine angeschlossen. (Die anderen sind anscheinend untereinander verbunden?)
Kennt jemand diese Dinger? Ich möchte einen Algorithmus (d.h. Ansteuer-Reihenfolge) für die Anschlüsse rausfinden, mit der die Drehung vollständig und berechenbar wird. Kann mir wer helfen?
Viele Grüße,
thewulf00
Was du da ausgebaut hast ist kein Schrittmotor ;-(
In CD-Roms werden extrem ruhig laufende Motoren verbaut. Such mal im Forum nach einem Beitrag von Manf. Der hat schonmal einen ähnlichen Motor aus einem Laserdrucker ausgebaut. In einem anderen Thread hatte ich sogar mal die richtige Bezeichnung rausgesucht. Ich glaube es ist ein Mehrphasen-Motor. Mit "digitaler" Ansteuerung kommst du da nicht weiter.
Schau mal in den Artikel "Phasen-EPROM" von Manf, der "könnte" dir eventuel weiterhelfen.
Mit den Hall-Sensoren hast du höchstwahrscheinlich recht. Es kann aber (leider) auch so sein das sie benötigt werden um den Motor überhaupt zum laufen zu bringen, ähnlich einem Lüftermotor im PC.
Gruß, Sonic
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Hallo Michael!
Das ist aber ein ordentlicher Umbau eines solchen Motors. Der ist dann aber auch nicht mehr 100% orginal ;)
Aber ich kenne genug Modellbauer die extra auf solche defekte Laufwerke bieten und diese für ihre Spinner verwenden mit entsprechenden Modifikationen.
Das mit dem Motor nutzen meinte ich im orginalen Zustand. Also herausnehmen und anschliessen. Das einzigste was ich damit einmal realisiert hatte war ein rotierender Spiegel. Dann war aber auch schon Schluss.
Grüsse Wolfgang
Hier habe ich als Beispiel auch einmal einen grösseren Motor mit 12 Ankern fotografiert. Der hat wie die anderen Motoren ebenfalls nur 3 Phasen die einfach in der Phasenfolge 1-2-3-1-2-3-1-2-3-1-2-3 durchgschleift sind. Die Hallgeber sitzen darunter und der Rotor ist abgenommen. Der hat einen ringförmigen Dauermagneten mit Nord-Süd Polen und stellt den drehbaren Teil dar.
Re: Schrittmotoren aus CD-Laufwerken?
Sry das ich hier ma so offtopic zwischenfrage aber,
Zitat:
Mit den Hall-Sensoren hast du höchstwahrscheinlich recht. Es kann aber (leider) auch so sein das sie benötigt werden um den Motor überhaupt zum laufen zu bringen, ähnlich einem Lüftermotor im PC.
Gruß, Sonic
Is das wirklich so bei den PC-Lüftern?? Dass die also immer noch ein Hallsensor mitdrin haben? Weil es gibt ja immer diese PC-Lüfter ohne den Impulsausgang für die Geschwindigkeit. Dann könnte man den ja einfach beim hallsensor abgreifen.
Nochma sorry aber musste unbedingt fragen :-k :mrgreen:
PS: Der umgebaute motor auf der hp is ja echt nich schlecht!
mfg God
Re: Schrittmotoren aus CD-Laufwerken?
Zitat:
Zitat von God
...
Is das wirklich so bei den PC-Lüftern?? Dass die also immer noch ein Hallsensor mitdrin haben? Weil es gibt ja immer diese PC-Lüfter ohne den Impulsausgang für die Geschwindigkeit. Dann könnte man den ja einfach beim hallsensor abgreifen.
...
mfg God
Es ist nicht bei allen so, aber wenn dann nennt sich das elektronischer Kommutator. Der ersetzt die mechanischen Kommutatoren und erhöht die Lebenszeit.
Mit den Stichworten (auch Hall-Motor) gibt's bei Google einiges zu lesen.
Gruß, Sonic