Besseres ACS durch IR-Distanzsensor
Hallo "MasterMelo90",
zur Verbesserung des ACS kann man z.B. einfach analoge IR-Distanzsensoren nehmen.
Gut sind die Sensoren von SHARP GP2Y0A02YK (CONRAD 185364) für ca. 30 Euro. Wenn man die Basiserweiterung und Experimentierplatine hat, ist der Anschluß (+5V und ein A/D-Wandler) und die Montage auch für Laien ohne elektronische Zusatzteile möglich, man sollte nur etwas löten können.
2 davon etwa 25° nach rechts/links ausgerichtet können bis 1,5 m weit sehen. Der Robby fährt kaum noch irgendwo gegen.
Die CC2 ist dafür nicht nötig. Die Sprache C2 ist kein C oder C++, aber Du wirst gut klar kommen, wenn Du C++ kannst.
Gruß Dirk