hallo, guten tag.
ich habe die motoren vom robby bei einem atmage16-board angeschlossen
und steuere diese mit pwm vom atmega. den c-control nutze ich nur noch zur datenerfassung
und schicke diese über byteport2 zum atmega zum auswerten, der dann dementsprechend
die motoren steuert. eine verständnisfrage : ist der befehl : rev_l=on:rev_r=on:sys plm_slow
für den c-control noch wichtig?.
mfg pebisoft
