Motoren gesucht

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20.03.2009, 12:26
july23288

Mechatronik-Projekt

hallo!Ich muss von der Schule aus selbst einen Roboter bauen, der einer schwarzen linie nachfahren kann und ein Hinderniss rechtzeitig erkennt und dann stehenbleibt.
Ich bin jetzt für das Thema steuerung zuständig und wollte mich mal erkundigen ob mir ev. jemand ein paar tipps geben kann welche motoren zu empfehlen sind und was ich alles beachten muss, denn um erhlich zu sein habe ich zuzeit noch überhauptkeinen Plan und kann mir auch nicht wirklich vorstellen wie ich die Steuerung umsetzen kann, sodass das auch wirklcih funktioniert. Hoffe mal ihr könnt mir Tipps oderweiter Internetadressen geben. Freue mich über jede noch so kleine Hilfe:-) Danke LG julia
20.03.2009, 15:52
JeyBee

Hallo Julia.

Wie gross soll denn der Roboter werden? Ich baue zur Zeit einen gleichen. Ich kann dir die RB-35 Getriebemotoren von Conrad empfehlen. Ich habe die mit 200U/min.

Wenn du lust hast, kannst du mich ja mal bei ICQ adden...

Mfg JeyBee
20.03.2009, 16:18

der roboter soll ca. die größe von einem A4 Blatt haben, oder ein bisschen kleiner, und der Motor sollte 12V haben. danke für den Tipp!! LG julia
20.03.2009, 16:30
s.o.

Ja, dann nimm die RB35; Dann musst du nur noch rausfinden, welche Übersetzung du brauchst.

Wenn du dann in der Schule ein bisschen Angeben willst, würde ich dir noch empfehlen folgendes zu lesen:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...raft_berechnen
20.03.2009, 16:31

Re: Mechatronik-Projekt

Zitat:

Zitat von july23288

Ich bin jetzt für das Thema steuerung zuständig und wollte mich mal erkundigen ob mir ev. jemand ein paar tipps geben kann welche motoren zu empfehlen sind

hoi,
warum suchst du die motoren, wenn du für die steuerung zuständig bist? des sollte doch eher die aufgabe von denen sein, die fürs fahrwerk, etc zuständig sind. dein gebiet wär doch dann eher, welcher controller, .... aber ist ja eigentlich au egal.
eine möglichkeit, die recht schnell zu nem vernünftigen ergebnis führt wären lego mindstorms. ist aber nicht ganz billig, uind ich weiß au net, ob des erlaubt ist.
mfg jeffrey
20.03.2009, 17:04
oberallgeier

Re: Mechatronik-Projekt

Hi Julia,

Zitat:

Zitat von july23288

... muss ... einen Roboter bauen ... für ... steuerung zuständig ... welche motoren ...

Es gibt ein hübsches Tutorial (eines von vielen) für diesen Einstieg (klick hier). Dort siehst Du, dass die Motoren mit Punkt 4 und der Controller mit Punkt 10 ausgewählt werden. In diesem Tutorial sind ausserdem nützliche Links zu weiteren Ratschlägen (auch ein bisschen Werbung sicherlich *ggg*). Z.B. Ansteuerung von Getriebemotoren . . . . Also: viel Erfolg.

Zitat:

Zitat von Gast

... warum suchst du die motoren, wenn du für die steuerung zuständig bist ...

Manche raffen halt schon recht früh, dass die Steuerung die Motorenströme abkönnen muss. Das Ganze heisst irgendwie "sich mit dem System beschäftigen" - vulgo Auslegungsphase und so. Ist aber nur für absolut faule Typen (wie mich) geeignet, die bei der Realisierung Tricks, Nachbesserungen und Pleiten vermeiden wollen.

Zitat:

Zitat von Gast

... dein gebiet wär doch dann eher, welcher controller, .... aber ist ja eigentlich au egal ...

Egal wohl eben nicht.

Zitat:

Zitat von Gast

... uind ich weiß au net, ob des erlaubt ist ...

Ratschlag, Diskussionsbeitrag oder - nur - schriftlich grübeln?