Schritmotordynamik berechnen
Hallo,
für eine Positionsregelung eines Schrittmotors würde ich gerne die Dynamik des Motors berechnen. Jetzt bin ich mir nur nicht ganz sicher wie ich das machen soll.
Ich habe folgende Werte gegeben:
Widerstand pro Phase: 8,4 Ohm
Induktivität: 15,2 mH
Rotorträgheit: 35x 10^-7 kgm^2
Haltedrehmoment: 0,2 Nm
Jetzt würde ich gerne die elektrische und die mechanische Verzögerungszeit bestimmen.
Kann mir da vielleicht jemand helfen oder habt ihr einen hilfreichen Link für mich?
Vielen Dank schon mal ;-).
Gruß Phil[/list]
