Pro Bot128 und Sharp IR Sensor

Hallo Community,

ich versuche schon den ganzen Tag dank des frühen Todes meines U-Schallsensors den Sharp IR-Sensor ans laufen zu bekommen.
Ich habe ihn erst über den TSOp Anschluss versucht zum laufen zu bringen, nun hab ich den Ausgangsport X3-4 (ADC 3) des Microfons in beschlag als Eingangsport. Ich habe den Sensor mit Multimeter geprüft. Er hängt an 5V und funktioniert gut. Spannung am Ausgang geht bei nahem Objekt bis auf 2,6 Volt hoch. Aber wie lese ich das nun am Eingangsport ADC 3 aus? Hat den schon einer von euch angeschlossen und wie? Wie sieht bei euch die Programmierung aus? Bin da noch etwas unerfahren.

Gruß
Niko

wIRKLICH KEINER NEN sHARP ir Sensor an nen Pro Bot angeschlossen oder ne Idee wie es gehen müsste.