Pinbelegung ? !

Hallo C-Controller,

könnt ihr mir mal mailen, wie ihr eure C-Control Ports belegt habt und warum ?

Z.B. "Ich nehme Port x0+1 zur Motorsteuerung, weil in dem Port auch ... liegt und ich Port y zur 8Bit Ausgabe brauche.

Ich möchte mit der Info versuchen, eine Portbelegung für unseren Roboternetz-Standard-Controller zu finden.

Bis dann + danke für eure Mühe,
Michael

Wie schon eben im anderen Thread gesagt, jeder wird hier ganz andere Ports nehmen, so werden wir nix ableiten können.
Aber gerne hier meine Definition beim letzten Bot

Code:

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'Portbelegung:
' PCF 1
'  Bit 1-4 Vorne Links IR Sensoren
'  Bit 5-8 Vorne Rechts IR Sensoren

' PCF 2
'  Bit 1  IR Seite links hinten
'  Bit 2  IR Seite  links vorne
'  Bit 3  IR Seite  rechts hinten
'  Bit 4  IR Seite  rechts vorne
'  Bit 5  Vorne Mitte IR Sensor
'  Bit 6  Vorne Links Stossstange (32)
'  Bit 7  Vorne Rechts Stossstange (64)
'  Bit 8  Vorne Mitte Stossstange (128)

' PCF 3
'  Bit 8  Gabellichtschranke Staubsaugerbürste Lift unten  Eingang  128
'  Bit 7  Ausgang Relais Motor Lift ein (Ein bei 0)  64
'  Bit 6  Ausgang Relais Motor Lift Richtung  32
'  Bit 5  Ausgang Relais Staubsauger  16
'  Bit 4  Lichtschranke Front 8

define SpannungPeripherie port[1]
define Motoren port[2]
define RichtungLinkerMotor port[3]
define RichtungRechterMotor port[4]
define SchrittLinkerMotor port[5]
define SchrittRechterMotor port[6]

define IRSensorRechts ad[1]  'wert >150 Objekt nur noch max 10 cm weg
                    'wert<30 wenn alles frei
                      '50= 30cm  35=60cm
define IRSensorLinks ad[2]
define IRSensorUnten ad[3] 'Noch nicht benutzt, soll später Bodenabstand messen
define Spannungssensor ad[4]

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