Motortreiber mit IRFP064N

Hi ich habe einen alten Rollstuhl welchen ich schlachten möchte. Da drin sind 2 Motore mit 24 V und 15 A. Jetzt meine Frage zu dem Motortreiber. Die benutzen hier jeweils einen IRFP064N und ein Relais zum umpolen. Hab leider von Mosfets nicht so die Ahnung. Frage deshalb interesse halber mal an. Wie machen die das mit nur einem Transistor ?? Ich dachte immer das geht nur mit P und N Kanal als Gegentaktstufe ?? Geben die einfach das PWM Signal auf Gate und fertig ??? Kennt sich da einer hier aus ?? Danke und Grüße Micha

Es gibt einen ziemlich ausfürlichen Artikel im Wiki, der Getriebemotorenansteuerung heißt. Les den doch mal durch:
==>https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

Hi und danke für den Link. Aber im Grunde ist mir das alles bekannt. H-Brücken mit 4 Mosfets oder mit dem VNH3SP30 habe ich schon gebaut. Auch das ich mit nem Transistor ein Relais und darüber einen Motor anschließen kann, sollt enichts neues sein :-)
Meine Frage war, wie die es mit nur einem Mosfet schaffen den Motor zum laufen zu bekommen ??

Grundsätzlich reicht ein Transistor und eine Freilaufdiode aus um einen Motor mit PWM anzusteuern.
http://www.cpemma.co.uk/555pwm.html

Es gibt noch ein paar Möglichkeiten zur Optimierung wenn man das ganze bei bis zu 15A macht.

Hi danke. Das ist ja schonmal was. Nur die Frage die sich mir da stellt:
warum baut man dann H-Brücken auf wenns ein Mosfet mal locker
bis 15 A alleine schafft ? Grüße Micha

Die Diode hat mit ihrer Durchlassspannung eine höhere Verlustleistung als ein Transistor, und man wird oft gerne ein mechanisches Relais erstzten.