Delay Funktion (C)

Hallo,
bin gerade dabei mich in mc und c programmierung einzuarbeiten
scheitere aber gerade immer wieder an einer Art Delay/Wait Funktion.
müßte so sein das der mc (AT Mega 8515) einfach die zeit nur wartet.
in dieser muß auch erstmal nichts anderes geschehen
am besten einstellbar von 25ns bis halbe sekunde oder so.
Würde mich freuen wenn jemand helfen könnte

schau mal in die Headerdatei <avr/delay.h>, da gibts auf jeden Fall ein paar delay-Funktionen, vielleicht kannst du sie ja verwenden