H-Brücke, Spannung vergleichen
Hallo,
Ich verwende diese H-Brücke zur Steuerung eines Motors (Die Relais sind aber so eingebaut, dass sie ohne last auf GND liegen).
im Laststromkreis liegen 12V an.
Diese Relais: GRL-S-112DF
Transistoren: BC 337-40 NPN
diese Dioden: 1N4007
und Vorwiderstände 1K
Zum Steuern verwende ich die Motorabgänge einer Servoelektronik mit 5V. Sie gibt mir in Neutralstellung +2,5 auf beide Pole. Bei Auslenkung steigt die Spannung auf einer Seite bis auf 5V, die andere sinkt umgekehrt proportional bis auf 0V.
In meiner H-brücke liegen also bei neutraler Lage der Servoelektonik auf beiden Motorpolen +12V an. Das möchte ich ändern.
Leider mangelt es mir ein wenig an Elektronikwissen, wie man die Spannung an der Servoelektronik vergleichen und den Eingang mit der niedrigeren Spannung lahm legen kann.
Hat evtl. jemand einen Tip für mich?
Besten Dank
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Habs noch mal aufgemalt.
Ich möchte, dass wenn U1 an In1 größer ist als U2 an In2, nur RE1 betätigt wird. Re2 soll in Ruhelage bleiben. Ist U2>U1 soll nur Re2 betätigt werden.
Versteht man das so? Mir sind leider die Fachtermini dazu ein wenig fremd. Sorry und Danke
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ich hab leider von µC`s überhaupt keine Ahnung. Da wäre mir analog schon lieber. Ich hatte schon überlegt ob ich die Transistoren durch zwei Relais ersetze.
Habs mal aufgemalt.
Anhang 22752
Entschuldige mich schon mal im Voraus für die sicher unfachgemäße Darstellung.
Ich denke da an ein Relais mit 5v Nennspannung. Die schalten ab ca. 3V. das würde bei mir eigendlich reichen.
Würde das gehen? Oder gibt es sogar ein Bauteil statt des Relais, was nicht gans so viel Strom frist?
Gruß