Probleme mit Linienfolgesensor
Zunächst möchte ich alle hier im Forum begrüßen. Ich habe mich mal an die Robotik gewagt und mir einen Asuro geholt. Ich komm aus dem IT Bereich und hab wenig Erfahrung in der Elektronik. Dennoch hab den kleinen zusammengebruzelt und der Selbsttest wird beim Einschalten abgearbeitet.
Beim Selbsttest der Linienfolgesensoren kommt es zu folgender eingeart:
Zunächst leuchtet währende des Tests dauerhaft die hintere Rechte (in Farhtrichtung) LED. Beim befluten des Lichtsenoren T10 passiert nichts. Wird der linke Sensor T9 angestrahlt leuchtet die hintere linke LED. Sensor T10 hab ich schon mal raus und wieder reingelötet und die Wiederstände R14 und R15 hab ich nachgelötet. Alles ohne erfolg.
Was mich verwundert ist, dass wenn ich irgendeinen Taster betätige die hintere rechte LED ausgeht und dann auch der T10 Sensor bei Lichteinwirkung normal reagiert (also LED geht wieder an)?????
Ich habe bereits das Forum durchforstet und bin auf Arexx-Henks Diagnosetool gestoßen und hier scheint es bei den Test 60 bis 64 zu Fehlern zu kommen.
Ich kann aber mit dem Ergebnis nichts anfangen. Hier das Ergebnis, es wäre Super wenn mir jemand weiterhelfen könnte:
DiagnoseAsuro V0.08
Asuro must be in total darkness.
Below Asuro must be a white paper.
Press any hyperterminal key to (re)start testing.
05 000B .
06 000B .
15 0002 .
16 0002 .
2C 0001 .
32 0002 .
ÿ33 00AA .
ÿ35 0185 .
45 0002 .
46 0002 .
50 03FF .
51 0000 .
52 01D6 .
53 0000 .
54 0093 .
60 03FF .
61 0000 .
62 03EE F
63 03FF F
64 03FF .
70 0315 .
71 0004 .
72 03FB .
80 0318 F
81 0004 .
82 03FB .
90 0314 r
91 02FE .
92 034C .
93 0316 r
94 0300 .
95 034F .
-----Tests-finished-----
