Verzeichnisstruktur aufbauen

Hallo

Nachdem mein Roboter hardwareseitig fertig ist und auch das LCD funktioniert bin ich dabei auf dem LCD eine Verzeichnisstruktur zu schaffen ähnlich wie im Win-Explorer beispielsweise.

Allerdings scheitere ich daran das beliebig weit zu vertiefen.
Kann mir jemand dabei helfen, wie ich (am besten immer durch das gleiche Vorgehen) eine beliebige Tiefe der Verzeichnisstruktur erstellen kann?

Ich kenne mich in der Basisprogrammierung von BASCOM eigentlich relativ zufriedenstellend aus (wie gesagt, die Basis), aber wenn ich versuche die Struktur durch Subs, If-Schleifen oder Loops zu erreichen scheitere ich immer ab einer gewissen Tiefe.

EDIT: Das Wichtigste fast vergessen ;-)
Das ganze soll über Drucktaster gesteuert und über ein LCD ausgelesen werden. So der grobe Aufbau.