Also, ich habe vor einen Hexapod zu bauen, bin aber noch relativer Anfänger (1 Monat, aber zu viel Zeit gerade, da ABI rum :Ostern ).
Der Hexapod soll erstmal nur stur geradeaus laufen, 3 beine gleichzeitig...
Allein mit einem uC ist das ja nicht zu realisieren, da man nicht genügend PWM-Ausgänge für die Servos hat. :arrow: Servocontroller-Board mit allermindestens 12 "ServoPorts" besser 18-20(!) Da fiel mein Interesse auf das SD 21 , welches man ja über das (angeblich) sehr einfache I²C/TWI -Protokoll ansprechen kann.
Bisher habe ich in C porgrammiert und bekomme das mit TWI einfach nicht gebacken :!:
Scheinbar ist es mit BASCOM mehr als einfach über die TWI-Schnittstelle zu kommunizieren :!:
Alles was der SD 21 Controller grob empfangen muss ist sozusagen: "HI" + "SERVO4" + "WERT" + "BYE"
Das sollte doch mit BASCOM leicht zu machen sein.
Bisher habe ich halt mit:
- Basic IN/OUT
- ADC
- PWM (LED's)
- LCD (vorgefertigt)
- Summer
- ASURO
rumexperimentiert.
Soll ich nun mich da richtig in C-TWI reinvertiefen, oder lieber auf BASCOM umsteigen :?: :?: :?:
Thx plusminus
Edit: Kleine Nachfrage: Brauch ich zum SD 21 noch einen extra Controller, dass es überhaupt seinen Zweck erfüllt, oder sind die Sockel nur da, um aus dem Controller eine eigene.... """Hauptplatine""" zu machen ?
Edit2: Freue mich auch über Teil-Antworten