Hexabot: Servos oder Stepper?
Hi Leutz!
Ich hab mal wieder nen Problem..........
Ich möchte demnächst nen Hexabot (Sechsbeiner) bauen und nun brauche ich für jedes Bein 3 Motoren.
1. Problem:
Servos sind zwar billig aber ungenau. Man könnte vielleicht nen Servo und ne Lochscheibe verwenden und den Servo sich selbst kalibrieren lassen, aber das ist mit zu viel Arbeit.... 8-[
2. Problem:
Schrittmotoren sind nen bisschen teurer als Servos aber dafür genau.
Hierbei sind die Probleme Die Größe und die Kraft (Stepper mit Getriebe ?) Wo gibt es kleine Stepper, die möglicherweise mit nem Getriebe arbeiten?
Vielleicht habt ihr Ideen?
Danke schon mal im Voraus!
Martin
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Graupner
Servo ECO-High-Power C5177
Kraftmoment: 95 Ncm bei 6V
Kostet: 59.90 EUR
Jamara
Car Power
Kraftmoment: 76 Ncm bei 6V
Kostet: 44.90 EUR
Naja dürfte bei 18 Servos verdammt teuer werden ;) ca 900 EUR ... wo kommt man mit 16 Jahren so schnell an Geld dass man so viel davon ausgeben kann ;) ?
Hier mal die Zeichnungen von meinem Bot ... der soll mit 2 Servos pro bein auskommen ...