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Hallo,
ich habe ein Arduino Motor Shield und bekomme meinen bipolaren Stepper nicht zum laufen. Specs gelesen, da steht dann auch ausdrücklich drin, dass dieses Arduino Motor Shield zum ansteuern eines unipolaren Steppers vorgesehen ist. Ist demzufolge bipolar überhaupt nicht möglich damit, oder gibt es da eine geeignete Beschaltungsmöglichkeit, um auch einen bipolaren Stepper an diesem Shield zu betreiben?
Andi
Hallo Andi,
also das kann ich nicht glauben. Der L297/298 kan definitiv bipolare SM steuern:
APPLICATION HINTS
Bipolar motors can be driven with an L297, an
L298Nor L293Ebridge driver and very fewexternal
components (figure 21). Together these two chips
form a complete microprocessor-to-stepper motor
interface. With an L298N this configuration drives
motors with winding currents up to 2A
Seite 8 ST L298 Datasheet:
Figure 8 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Circuit.
Fig 10 shows a second two phase bipolar stepper
motor control circuit where the current is controlled
by the I.C. L6506.
Wenn das bei dir nicht zuckt, dann stimmt irgendwas anderes nicht. Prüfe mal die Wicklungen und ob die richtig angeschlossen sind.
Kannst du sehen ob was an den Ausgängen passiert - Oszi mal dranhalten? Oder wenigstens mal messen ob da Strom in den Wicklungen fließt.
Schritt für Schritt deine Beschaltung prüfen, der Teufel steckt oft im Detail...