Hallo liebes Forum,
einige von euch kennen ja bestimmt das Prinzip um eine Drehbewegung in die Bewegung eines Beines umzusetzen
http://www.mechanicalspider.com/concept.html
Ich habe noch keine Möglichkeit gefunden wie man die Beingeometrie berechnen kann.
Schenkellängen und so.
Habt ihr da Lösungsansätze?
Danke für eure Infos!
Crypi