Asuor linienprogramm testen

Hallo,
habe neulich dieses programm geschrieben:

int main(void)
{
int x1,x2,y1,y2,l1,l2;
unsigned int lineData[2];
Init();
MotorDir(FWD,FWD);

while(1){
FrontLED(OFF);
LineData(lineData);
x1=lineData[0];
x2=lineData[1];
FrontLED(ON);
LineData(lineData);
y1=lineData[0];
y2=lineData[1];
l1=y1-x1;
l2=y2-x2;
if (l1==l2){MotorSpeed(200,200);}
if (l1<l2){MotorSpeed(0,170),BackLED(OFF,ON);}
if (l1>l2){MotorSpeed(170,0),BackLED(ON,OFF);}
}
while(1)

return(0);
}


Könnt ihr es mal ausführlich testen und mir mitteilen wie es bei euch funktionierte. (Gut,schlecht,.....)