beispiel für schrittmotor ansteuerung!?
hab hier etwas gefunden, was mir nützlich erscheint:
http://home.planet.nl/~meurs274/stepperdriver_sch.jpg
ich möchte jedoch die beiden schalter, so wie sie in der weise sind, weglassen und stattdessen eine lichtschranke als schalter und einen resetknopf (also auch als schalter) bauen.
1) wo müsste ich die lichtschranke anschließen und wie programmieren, so dass beim durchschreiten der motor eine gewisse strecke fährt?
2) und wo schließ ich den resetknopf an und wie programmier ich den letztendlich, dass der motor, wenn man den knopf gedrückt hat, wieder an den ausgangspunkt (z.b. 100 schritte zurück) fährt???
gibts vllt auch programmbeispiele??
3) ne weitere frage: kann ich mit einem weiteren uln2003 noch einen zweiten schrittmotor ansteuern?? und wie müsst ich den am at90 anschließen?? is die portbelegung egal, oder spielt die eine rolle?
4) last but not least: welchen adapter brauch ich, damit ich das programm auf den at90 übertragen kann?? und wo gibts den?
bin ein absoluter neuling auf diesem gebiet. bei unklarheiten steh ich gern zur verfügung!
