DC Motor und Steuerung/Positionierung

Hallo,

Ich habe folgenden Motor mit Drehgeber

Anhang 31611Anhang 31612

und möchte damit einen Schlitten auf einer Linearachse betreiben/positionieren (Genauigkeit +- 1 - 2 mm genügt)

Könnt ihr mir ein Motor Controller Board dafür empfehlen, mit dem ich das (mit Arduino) realisieren kann?

Ich hatte mal Produkte von Pololu, RoboClaw, SyRen angeschaut, weiß aber jetzt nicht, welche Funktionalitäten ich zwingend für mein Vorhaben brauche (Z. B. ist der Anlaufstrom des Motors mit 40A angegeben, muss das Board auf diese Einschaltspitze dimensioniert sein?)

Habt ihr Tipps für mich?