Sharp IR sensor verpolungssicher???
hey leute.. ich bin grad am zusammenbauen meines ersten roboters.. bin auch noch ziemlicher newbie auf dem gebiet..
grad vorhin zum zweitenmal den IR Sensor angeschlossen.. das erstemal hats funktioniert.. konnte auch durch meine Digitalkamera die IR-Diode leuchten sehn.. heute aber hab ich dummerweise masse mit 5V vertauscht..
kippschalter an.. ging alles,.. testprogramm auch (RN-Control --> Fahrstufentest)... nur plötzlich hats gerochen :-\
und die IR Diode war plötzlich so "warm" ;-)
hab leider grad keine digicam zur hand.. und mein programmierkabel kommt erst morgen oder übermorgen.. hab noch nix weiter gemacht..
jetzt die frage.. is der Sensor vereckt??
und noch was.. langt dieser eine da vorne?? was sagt ihr so zum Aufbau?
der roboter soll eigentlich erstmal nur hindernissen ausweichen und drahtloses videosignal liefern ;-)
-> kamera oben druff ..
mfg flo
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Re: Sharp IR sensor verpolungssicher???
Zitat:
Zitat von nooob
und noch was.. langt dieser eine da vorne??
Die Sharps haben ein ziemlich stark gebündelten IR-Strahl. Daher sind sie gut für punktuelle Messungen geeignet, aber als Hinderniserkennung können sie leicht mal nen Objekt übersehen, das etwas seitlich zum Sensor steht.
Eine mögliche Lösung für dieses Problem: zwei Sensoren an die beiden vorderen Ecken setzen, sodass sie schräg nach innen gerichtet mit ihren Messzonen ein Dreieck vor dem Bot bilden.